面向机器人加工复杂轮廓误差控制的策略研究

针对机器人加工复杂曲面零件,提出一种面向加工轮廓误差的控制策略。通过向量的形式定义了机器人加工任务的轮廓误差,结合双向搜索、斐波那契搜索和球面线性插补算法,对机器人轮廓误差进行了估计;在此基础上通过将加权轮廓误差分量补偿到机器人任务空间的速度指令中,设计了机器人加工任务的轮廓控制策略。实验结果表明：对于位置和姿态轮廓误差,估计值与真实值的差异非常小,且与单纯的跟踪控制相比,位置和方向轮廓平均误差大约降低了30%,验证了所提加工轮廓误差控制策略的有效性。     

BIM技术在综合管廊工程施工中的应用价值探析

在我国城市基础设施不断升级改造的大环境下,信息化技术在城市地下综合管廊工程施工中发挥着越来越重要的作用.基于石家庄汇明路地下综合管廊工程,初步探析BIM技术在地下综合管廊工程施工中的应用价值.结果表明:借助BIM技术可提升施工资料交底的效率、加快施工进度的管控水平、优化大型管道入廊的安装工序、减少施工过程中管线碰撞的发...     

含磷化合物改性氢氧化镁及其在EVA中应用研究

采用钛酸酯偶联剂201、311和含磷有机阻燃剂磷酸甲酚二苯酯、亚磷酸二甲酯对氢氧化镁进行表面改性,以红外光谱、热重、电镜和粒度分析为表征手段考察不同种类的改性剂对氢氧化镁表面改性的影响.结果表明,磷酸甲酚二苯酯改性氢氧化镁能提高10℃分解温度,增加高温下质量保持率;钛酸酯偶联剂311改性氢氧化镁能降低平均粒度,使粒径分...     

机场捷运系统列车大回流车门控制

以机场捷运系统旅客大回流车门控制为研究对象,基于列车车门控制特点制定了硬线和网络两种控制方式。提出在大回流客运工况下,不改变车厢设置,仅通过改变车门控制的方式,来提升车辆对回流乘客的运力需求,并为机场捷运列车车门控制实际应用奠定理论基础。     

淮委防汛通的开发与建设

淮委防汛通是运行于手机端的淮河防汛信息系统,该系统用于在手机端查询淮河的各种实时防汛信息,包括全流域当前的降雨信息、土地旱情信息,全流域主要工程的工情信息,河道、闸坝、水库信息,流域降雨预报,全国卫星云图、雷达图等。该系统可以安装于目前常用的各种手机上,可以使淮委的各级领导及防汛人员无论何时何地,都可以快速准确查询到流域内的各种防汛信息,为防汛人员的移动办公提供了极大的便利。     

基于古法清香型酿造工艺的不同发酵期原酒品质对比分析

汾酒老作坊古法清香型白酒酿造周期为28天,通过延长发酵期为150天,对比分析原酒的主体风味成分及感官特征,结果表明,长酵期压醅原酒的总酸、总酯、乙酸乙酯、乙酸都显著增加了,感官特征提升效果明显,研究表明,大幅度延长清香型白酒的发酵期,可以显著提高原酒质量,可以尝试作为高端原酒的常规工艺在生产中应用。     

缩短堆积时间对清香型白酒的影响研究

将传统清香型白酒生产工艺的堆积时间缩短到6 h,对试验所得大二米查酒体与对照进行对比分析。通过对试验的对数出酒率、感官品评、总酸总酯含量、主要色谱骨架成分含量与传统工艺的对比来评价该工艺条件的改变对传统工艺的影响。结果表明,该工艺条件的改变主要对酒体的色谱骨架成分有显著影响。     

基于AMESim的脐带缆液压传输特性及等效方法仿真研究

分析脐带缆液压管线传输特性,提出等效方法。应用AMESim建立脐带缆液压管线液压仿真系统,进行仿真模拟,分析仿真结果,研究脐带缆的液压传输特性,并与相似性原理下脐带缆液压传输特性参数进行相对分析,确定脐带缆液压特性参数液阻、液容、液感在液压系统中的表现形式。根据分析结果,确定脐带缆液压传输特性的等效模型的形式,确定液阻、液容、液感的具体等方式,应用AMESim仿真分析了等效方法的等效性,确定了一种脐带缆液压管线的等效模型搭建形式。仿真结果可做为脐带缆液压等效装置搭建的理论参考。     

谈淤泥质复杂基坑地基处理及支护技术

淤泥质地形在施工过程中可能因地基强度不够而发生事故,施工难度高,对此类地基处理及支护技术的研究较为重要。