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利用溶胶-凝胶法制备钛酸铝微粉 总被引:1,自引:0,他引:1
本以钛酸丁酯和硝酸铝为原料.无水乙醇为溶剂.冰醋酸为螯合剂.利用溶胶-凝胶法制备钛酸铝微粉:采用差热分析(DTA).X-射线衍射分析(XRD),扫描电子显微镜(SEM)考察了溶液的pH值、煅烧温度、分散剂等T艺参数对钛酸铝微粉的合成率和微粒粒径的影响。通过调节[Al^3 ]:[Ti^4 ]、(C4H9O);Ti:CH3COOH、CH3CH2OH:(C4H9O)4Ti的比例和溶液pH值,可得到透明稳定的溶胶.煅烧后获得合成率高并且粒径为0.3~0.4μm的钛酸铝微粉。 相似文献
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高速磨削中的快速现场动平衡技术 总被引:9,自引:0,他引:9
本文研究高速高精度磨削中的快速现场动平衡技术。利用线性系统的基本理论对砂轮一主轴系统的不平衡响应进行了分析。论证了快速现场动平衡技术的基本原理并提出了一种实用的快速现场动平衡方法。平衡过程由预平衡和现场动平衡两个步骤构成。对一定安装条件的砂轮-主轴系统,通过预平衡测定不平衡量与轴承座振动幅值的比例常数及振动量相对于不平衡量的滞后角。利用测出的比例常数和滞后角,对高速磨削过程中出现的不平衡振动,可实现转子系统一次试加重的快速动平衡。可在数分钟内使转子的残余不平衡量降低至原始不平衡量的5%以下。实验表明该方法具有平衡精度高,平衡速度快,易实施的特点。 相似文献
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研究双足机器人稳定性控制问题,步行机器人作为一种载运工具适应地况能力强,结构复杂,运动控制难.实现类人型机器人动态行走,针对行走的稳定性,必须对机器人进行动力学建模、步态设计和稳定姿态控制算法设计.研究了一种七连杆双足机器人的动力学建模和控制系统仿真方法.建立两足步行机器人腿的可参数化仿真模型,对七平面双足机器人的运动情况和控制输入输出进行仿真,得出试验结果.并对影响步行机器人稳定性能的参数进行分析,为后面机器人样机的研制提供理论及数据依据. 相似文献
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用粉末注射成型的方法制备了不同成分配比的ZrO2陶瓷粉末与不锈钢粉末注射成型制品,对这种金属陶瓷材料进行了成分分析、残余应力分析及断口分析,同时进行了TEM分析。 相似文献
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