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坚持"以人为本"科学发展的理念,提高环境保护和节能意识,采用先进的技术和生产工艺,发展循环经济,实现煤炭行业的全面、协调和可持续发展。 相似文献
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运动控制卡是基于计算机并行总线的运动控制器,是构造新一代数控系统的核心装置.由于目前尚无统一标准实施,市面上流行的各种运动控制卡都配套各个厂商自己的指令系统,且这些指专系统之间,没有兼容性.因此,开发者一旦选定或者改选某种运动控制卡,就必须对针对所选定的运动控制卡及其配套指令系统重新设计和调试自己的应用软件.这给运动控制卡的应用和数控系统的开发带来困惑.且不利于降低系统的开发周期和成本.本文针对此问题,研究了一种数控系统应用层接口.通过该接口,用户可直接调用所选用的运动控制板卡厂家提供的通讯函数库采实现对所开发的数控系统的各种操控,从而缩短了数控系统的研发周期,降低了系统的研发成本. 相似文献
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介绍一种基于WIN2000的开放式数控体系架构,探讨利用WDM(Windows Driver Modula)开发核心态的驱动程序的可行性和关键步骤,同时分别在核心态程序和用户态程序实现了控制算法和轨迹规划,并用一种由系统管理的IRP(I/O请求数据包)排队技术实现二者之间的高速通讯,达到实时的控制效果. 相似文献
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针对九里山马坊泉大断层上下盘岩层极为破碎、裂隙极为发育,二水平3条暗斜井在开拓中存在极大突水风险的现状,结合矿井实际情况,通过井下探测钻孔确定断层准确位置,并在此基础上,先在井下使用高水双液速凝堵水材料加固断层破碎带、切断断层导水通道、封堵突水点,然后在地面使用水泥黏土材料大范围注浆,截断冲积层含水层涌水通道及深部L2、O_2灰岩含水层向上的补给通道。结果表明:巷道涌水量降低至0.7 m~3/min,有效的降低了巷道涌水量;含水层水压由2.8 MPa降至1.2 MPa以下,水位下降40 m左右。实现了九里山矿井巷工程穿过大断裂构造过程中"零突水、零淹面、零影响"的水害治理目标。 相似文献
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变电所硐室作为永久性开拓巷道,其稳定支护可对矿井安全生产提供重要保障。利用数值模拟,对硐室围岩的应力区和塑性区进行分析,并结合现场顶板窥视结果,提出采用锚网索喷+锚索补强+喷砼+注浆的支护方法,为变电所支护提供了合理的方案。 相似文献
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空间椭圆弧轨迹规划的实现方法 总被引:2,自引:0,他引:2
用切线拟合和压缩圆两种算法实现了空间的椭圆弧轨迹规划。首先针对平面情况建立了数学模型,进而利用矢量旋转推广到一般的三维空间。仿真和实验均表明,压缩圆法的CPU耗时与圆弧规划在同一个数量级,可用于实时控制。 相似文献