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空间椭圆弧轨迹规划的实现方法 总被引:2,自引:0,他引:2
用切线拟合和压缩圆两种算法实现了空间的椭圆弧轨迹规划。首先针对平面情况建立了数学模型,进而利用矢量旋转推广到一般的三维空间。仿真和实验均表明,压缩圆法的CPU耗时与圆弧规划在同一个数量级,可用于实时控制。 相似文献
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“八五”初的1991年,漯河肉联厂年产值仅一亿元,虽被当时的国家商业部赞誉为“中国最大的肉类出口基地”,但其产品也仅仅是生猪活牛屠宰后简单加工成的白条肉、分割肉而已。“八五”末的1995年,漯河肉联 相似文献
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火炬系统是石化企业重要的装置,火炬自动控制系统是火炬系统的核心。以丙烷脱氢装置(PDH)火炬系统为例,介绍了PDH火炬系统点火控制、液位控制、分级燃烧控制等方案,具体分析了封闭式地面火炬的控制方案,阐述和分析了火炬控制系统的功能,并介绍了火炬控制系统的硬件设计、控制逻辑程序设计、HMI设计。现场应用情况表明,该控制系统具有自动化程度高,安全可靠,可维护性强等优点。 相似文献
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