自动加油机器人的关键技术设计分析

针对大型运输设备加油操作需求,设计了一款自动加油机器人。如果将橡胶油管捆绑在传统工业机器人本体上作业,受到橡胶油管弯曲抗力的影响,会给机器人运动带来额外的阻力,本文所设计的自动化防爆加油机器人,创新性地利用转动接头连接金属油管实现内置输油管线,避免了橡胶油管弯曲抗力影响;对机器人进行运动学和动力学仿真,验证机器人设计合理性。最后简要介绍机器人视觉引导系统,确定机器人各模块的控制和通信方式。     

混凝土施工过程的质量控制

本文从混凝土的制备、混凝土的运输、混凝土的浇筑、混凝土的养护等几方面阐述了混凝土施工中质量的控制方法,并提出了具体操作方法。     

存储测试数据处理软件的设计及应用

目的 介绍了一种利用存储测试技术进行武器静威力测试和毁伤能力评定过程中,与之相配套的数据处理软件。方法 程序采用面向对象的设计,用Visual C 语言编成,硬件平台为PC机,Windows 9X为软件平台。结果 该软件具备常规的显示、打印和计算超压等数据处理的能力,结论 该软件以良好的人机交互性、运行可靠和操作简单的特点已应用于我国燃料空气炸药武器威力的测试中,并取得了良好的效果。     

用多重网格法求解挤压油膜阻尼器瞬态压力分布特性

本文首次将多重网格法用于求解高速转子挤压油膜阻尼器(Squeeze Film Damper,简称SFD)的瞬态油膜压力分布特性。该法可将迭代计算的工作量降到最低,达到较高的计算精度,节省CPU 时间。     

建筑外墙保温施工工艺分析

在我国,建筑多以采用混凝土、砖石等重质结构为主,这种结构与许多发达国家住宅常用的轻质结构相比,热容量大,建筑物热稳定性好,冬暖夏凉,也便于采用粘贴、浇入、钉挂等方式进行外保温。然而随着人们对居住条件的要求越来越高,外墙保温的技术也需要逐渐的更新和创新,本文就是基于目前的外墙保温施工工艺流程及安全事项进行了较为细致的分析和阐述。     

基于深度学习的地震剖面图像超分辨率重建

为提高地震剖面图像质量,提出一种基于深度学习的地震剖面图像超分辨率重建方法。该方法模型共包含18个卷积层,在高层采用双通道卷积和注意力机制相结合的方式,提取图像多尺度特征并更加关注具有丰富高频信息的通道和区域,减少重建图像高频细节的丢失。实验结果表明,所提算法重建图像的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)均高于现有几种主流算法,重建得到的地震剖面图像细节更丰富,边缘更完整。     

点接触CATT齿轮润滑油膜厚度的实验研究

本文介绍了用电阻法测量CATT(Circular-Are-Tooth-Trace)齿轮润滑油膜的测量原理、实验设备和方法,研究了油膜沿啮合线和沿齿线的变化规律,得出了可供CATT齿轮设计参考的结论。     

电脱盐装置的技术改造及效果

介绍了沈阳石蜡化工有限公司常压装置原油电脱盐系统由二级脱盐改造为三级脱盐后,脱盐效果明显提高。按原油脱盐后含盐量≤3 mg/L的指标,脱后含盐合格率由原来的75%提高到95%以上。为装置降低能耗,减轻设备腐蚀,安全平稳生产创造了条件。     

电火花点火温度瞬态响应实验研究

为了研究火花放电温度瞬态响应特性,以大能量电火花点火装置为基础,建立了火花放电温度比色测温系统,完成了10 J、100 J和1 k J级别不同电压情况下电火花放电实验,实现了比色测温系统瞬态响应时间的标定,实测得出了不同能量档位电点火过程中火花最高温度、高温持续时间和温度动态变化特性。实验结果表明:Si/Ge比色测温系统响应时间为16μs,可以满足电火花温度瞬态响应要求;对于不同能量档位点火过程,火花点火最高温度均3 000℃,增加点火能量不能显著提高电火花峰值温度,但可以明显增长高温持续时间和高温范围。火花温度瞬态响应结果可为分析电火花点火能量结构、计算有效点火能量提供依据。     

带弹性支承和挤压油膜阻尼器高速柔性转子系统稳态不平衡响应分析

本文应用传递矩阵法和松弛迭代法,结合具体发动机型号对支承于弹性鼠笼和挤压油膜阻尼器上的高速柔性转子系统稳态不平衡响应进行了理论分析。分析中考虑了轴的质量分布和转子的陀螺力矩。讨论了油膜阻尼器参数、弹性支承刚度系数及不平衡量参数对转子系统稳态不平衡响应的影响,从而为发动机减振系统设计提供了理论依据。