粉煤灰砼高流动度的性能研究

砼是现代建筑中最重要的结构材料之一。目前,我国高层建筑和大体积砼工程中已较广泛地应用泵送砼。因此,本文对粉煤灰的流变性及耐久性做了一系列的试验工作,并取得了一定的效果。１原材料及测试方法１１原材料水泥：鲁南水泥厂５２５见硅酸盐水泥粗骨料为济南产Ｄｍ...     

人类智能与人工智能

本文从五个方面对人类智能和人工智能进行了比较,讨论了当前国际上有关人工智能可能性的争论,并对 AI 研究的发展提出了笔者的见解。     

手写体汉字变形规律的机器发现

手写汉字的不规整是手写汉字的一个主要特点，也是影响识别率的一个重要因素。利用机器发现的方法，从大量手写体汉字样本中寻求手写汉字变形的一般规律，并将变形规律应用手汉字识别的过程之中，可以大大提高分类的准确性，并可以压缩样本字典的容量，提高匹配速度。     

横掠椭圆钉头板的换热及流阻的实验研究

应用萘升华热质比拟技术,对空气横掠钉头板的换热及流阻特性进行了实验研究。讨论了排列方式及雷诺数对传热及阻力的影响。实验结果表明,钉头叉排时,钉头板具有较高的 Nusselt 数及 Euler 数。     

一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法*

对平面欠驱动机器人的避障运动规划问题进行了研究,提出了一种利用遗传算法解决此类系统避障问题的新方法。通过引入虚拟弹簧—阻尼系统,在障碍物存在的情况下对系统非完整约束方程的广义力进行修正,采用部分稳定规划器进行运动规划,建立了基于能量的适应度函数,并利用遗传算法对提出的适应度函数进行全局优化,得到了部分稳定规划器的最优切换顺序,进而实现了欠驱动机器人的无碰撞路径规划。最后以平面3R欠驱动机器人为例进行了仿真实验,验证了该方法的有效性。     

Dynamic modeling and analysis of 3-■RS parallel manipulator with flexible links

The dynamic modeling and solution of the 3-■RS spatial parallel manipulators with flexible links were investigated.Firstly,a new model of spatial flexible beam element was proposed,and the dynamic equations of elements and branches of the parallel manipulator were derived.Secondly,according to the kinematic coupling relationship between the moving platform and flexible links,the kinematic constraints of the flexible parallel manipulator were proposed.Thirdly,using the kinematic constraint equations and dyna...     

轿车带挡与空挡滑行燃油经济性对比分析

在汽车日常使用中,不同的驾驶员对带挡滑行和空挡滑行燃油经济性的优劣存在不同的看法．本文选取配置不同类型变速器的三辆轿车,测量典型工况下带挡滑行与空挡滑行的燃油消耗量,通过试验结果对比并结合理论分析,得出轿车带挡滑行燃油经济性优于空挡滑行,且带挡滑行时选取不同挡位对燃油经济性的影响程度不同．     

谁主沉浮——说说我的PK军团

<正>上世纪五六年代照相机工业正处在完善、发展的高峰,照相机产业完成了从奢侈品向实用性商品的转换,宾得公司抓住这一市场良机,推出了一批物美价廉的产品,凭借对相机优化的设计、镜头的优良品质和性价比的优势,成为那一时期35mm单反相机     

谁主沉浮 SMC精品大本营(下)

<正>镜头为带有语言的文化,通过视觉传递给读者。摄影圈内流传着一句俗语"尼康锐,佳能媚,宾得惹人醉",尼康之"锐"与佳能之"媚"只能算做光学品牌的风格,而宾得     

160 mm特厚低温压力容器钢16MnDR的工艺与组织性能研究

叙述了南阳汉冶特钢160mm特厚低温压力容器钢16MnDR的研制开发过程.经过成分设计,轧制优化、热处理工艺设计,运用晶粒细化、析出强化等手段,采用模铸方法成功地开发了特厚低温压力器用16MnDR钢板,产品力学性能满足国家标准GB 3531-2008要求,且存在一定的富余量,实现了钢板很好的强韧性匹配,低温性能优良,钢板超声波探伤全部符合JB/T 2970-2004 Ⅰ级标准.