基于对偶四元数的圆锥及划船误差补偿改进算法

为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度解算算法,提高了对偶四元数捷联惯性导航算法的解算精度。在单个采样周期内,利用前一时刻采集的陀螺角速率信号和当前时刻采集的陀螺角速率信号,通过梯形积分方式计算角增量进行圆锥误差补偿;利用前一时刻采集的加速度计信号和当前时刻的加速度计信号,通过梯形积分方式计算速度增量并结合同一时刻的角增量进行划船误差补偿。通过设计的多组动态模拟仿真航迹验证表明,当角速率和比力作为圆锥和划船误差补偿算法输入时,梯形积分算法的精度高于传统的矩形积分算法,且航迹的动态性越高,改进算法的性能优势越显著。同时,通过动态跑车实验结果的分析对比,进一步验证了该改进算法的实用性。     

空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法

空天飞行器多任务、多工作模式的特征,要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性。在空天飞行器中,常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统,但是单余度组合导航系统并不能满足空天飞行器可靠性的要求。针对上述问题,提出一种多源多余度模糊容错导航系统设计方法,在每个余度系统已设计故障诊断和隔离的基础上,通过模糊评估计算每个导航系统的品质因子,从而有效地诊断和隔离惯性导航系统的故障,保证导航系统的精度和可靠性,该方法对软、硬故障均具有较好的处理能力。仿真结果表明,基于该方法的导航系统结构具备容错性能,在系统出现故障的情况下,比传统多源导航系统具有更优的性能,且在不同飞行阶段具备良好的适用性。     

电子类毕业设计实现方法探讨

针对电子类毕业设计的特点,本文分析了毕业设计中出现的一些常见问题并提出具体的解决方法.以"电子日历时钟系统"题目为例,阐述了毕业设计中课题选择、电路设计、系统仿真、实物制作、论文撰写及毕业设计考核等方面的内容.笔者结合多年的教学经验和具体设计流程,文章就毕业设计指导方法、质量监控手段、设计调试工具应用等方面的内容展开了研究和讨论.     

基于FPGA的Kalman滤波器实现研究

卡尔曼（Kalman）滤波计算精度和速度是工程应用中是否成功的决定性条件,为进一步提高Kalman滤波算法在更复杂的环境下使用的性能,并能够同时满足实时性和精度的要求,采用现场可编程逻辑阵列（FPGA）技术,设计了Kalman滤波算法在FPGA上的实现方案,选择了一种可以同时满足精度和实时性的方案进行实现,对算法中的矩阵相乘、状态机的应用以及资源分时复用等关键技术进行了设计。通过与Matlab及DSP的计算结果相对比,验证了在FPGA内实现Kalman滤波器的优势。     

国内运营商3G核心网建设策略分析

一年之前,我们还在谈论核心网建设到底应该采取R99方式,还是RT方式;一年过去了,各设备制造商和运营商对这个问题有了一个比较清晰的认识。不同运营商基本上把这个核心网建设策略定在了IP网络。那么,原来传统的2G网络,怎样符合全网的趋势呢?运营商如何选择具体的技术呢?这是我们今天讨论的一个重要主题。首先看一下集成核心网的现状,它有一个架构复杂的长途网,是CDMA的技术体制导致了这样复杂的架构。TMSC之间形成了一个相当复杂的网络共连,扩容以后,对整个网络配制和业务开展,会带来很多问题。网络新业务的开发需要很长时间,怎样进行业务升级呢?现在业务引用非常复杂,网络维护成本也很高。引用IP以后,可以通过不同的识别方式,来提高传输带宽利用率。这显示,移动软交换的网络层次被分为网络交换层,我们在这个层面有各种应用,提供的结构对网络建设和业务应用都非常有利。这是我们整体的网络发展方向,也代表着网络发展的必然方向,TDM架构很难做到这一点。前面简单回顾了一下GSM网络的现状,下面谈谈如何进行整体网络的建设。3G核心网如何建设呢?首先是本地网软交换演进分析,其次就是汇接网移动软交换和演进分析。     

抗野值自适应Kalman滤波在无人机测风数据处理中的应用

针对无人机风场测量值含连续野值较多,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用一种抗野值自适应Kalman滤波算法来提高其测风精度。在对模糊自适应Kalman滤波算法分析的基础上,该算法将一个压缩影响函数加权于滤波方程的新息上,根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值,使修正后的新息序列能够保持原有性质。相关分析结果表明,该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不利影响,保证滤波精度,适用于无人机风场测量。     

基于遗传算法的导航实时图像匹配算法

由于一般图像匹配算法均采用全局搜索法,耗时较大,为满足景象匹配辅助导航系统实时性的要求,提出了一种将遗传算法和加权Hausdorff距离算法相结合的图像匹配算法,利用遗传算法的非遍历搜索机制,迅速收敛到全局近似最优解,提高了匹配搜索的快速性.同时,提出了一种基于特征图像分支点提取的加权Hansdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式,利用加权Hausdorff距离作为遗传算法的适应度函数,能够明显减少匹配搜索的计算量,提高匹配结果的精度.仿真分析表明,将遗传算法和加权Hausdorff距离算法相结合的图像匹配算法能够很好地满足景象匹配辅助导航系统的实时性和精度要求.     

智能管道已形成独立市场 设备层面准备就绪

智能管道技术和设备已日益健全,并形成一定独立的市场,多数主流设备上的成功案例已遍布全球。     

基于双摄像机的位姿估计迭代融合算法研究

提出了采用双摄像机配置实现的正交迭代算法.把两个摄像机作为整体实现迭代计算旋转矩阵R,使两个相机总的目标空间误差最小,将单相机每次迭代解算出的平移向量t进行均值融合,能进一步提高测量精度和鲁棒性.仿真结果表明,该算法能大大缩短运行时间,在计算精度,实时性,抗噪声性能方面对于共面标志点情况大大提高,对于非共面标志点情况也略有提高.     

塑料导爆管数控剪切机及集散控制管理系统的改进设计

为提高塑料导爆管的剪切工作效率和剪切设备的自动化程度,在原剪切机的基础上,增设了封尾装置和打把箱,将导爆管的切断、封尾和打把三大工艺步骤融为-体;在介绍剪切机工作原理的基础上,重点描述了新增的封尾装置和打把箱的机械结构和工作原理,并给出了具体的电气控制电路;同时,通过对放线机构的改进,解决了原剪切机长米数切断误差大的难题,使之达到了设计要求.实际运行表明该自动剪切系统工作效率高,同时也提高了自动化水平和管理水平.