惯性组合导航系统接口子系统的设计与实现

介绍了某型无人机捷联惯性／卫星组合导航系统接口子系统的设计与实现的思路，给出了接口子系统的原理实现框图，对数据通信过程中使用的通信协议做出了详细介绍，同时，举列讲解了如何将面要传输的物理量转化为所需要的通信数据的方法，本文着重介绍了ARINC429通信接口板的软件设计思路和程序编码的过程，在此基础上完成了接口子系统的软件设计，进行了大量的数据传输测试，测试结果表明系统的设计是成功的。     

基于LabVIEW的光纤陀螺测试分析平台实现研究

介绍了一种利用LabVIEW构建光纤陀螺测试平台的方法.测试平台通过RS-232接口与转台、光纤陀螺相连,利用LabVIEW中的串行通信模块实现对转台运行的控制、状态的读取以及对光纤陀螺数据的采集.利用测试平台.--f~对光纤陀螺的输出信号进行积分并与转台位置进行比较,同时, 可以对光纤陀螺的静态、动态性能进行分析.     

扩展打印机端口制作32路继电器输出板

本文介绍了利用打印机端口扩展制作多路继电器输出板的方案和设计方法。并给出了在Visual Basic下访问继电器板的编程方法。此方案最多可扩展64路DO，根据问题需要，还可以利用其中8路DO和5路DI，构成5X8矩阵式操作台键盘接口。     

浮点协处理器在嵌入式组合导航计算机中的应用研究

为了提高导航计算机的浮点运算性能,满足组合导航系统实时性的要求,在基于FPGA的嵌入式导航计算机中,利用新型FPGA的片内逻辑资源,设计出专门用于浮点运算的协处理器单元,实现了组合导航浮点运算的硬件执行。为了使浮点运算协处理器的性能充分发挥,对组合导航软件的代码进行了优化。实现了嵌入式导航计算机硬件和软件性能同步提高。使用真实导航数据进行了测试,结果表明,系统的浮点运算性能大大提升,达到了预期的实时性能改善效果。     

现代化多星座卫星导航系统性能分析研究

卫星定位系统因其全球性、全天候、高精度等优点而被广泛应用。然而单一卫星导航系统在地球特殊区域存在可见星数目有限,卫星几何构形不佳等问题。针对上述问题,结合各系统未来更新状况,提出使用MATLAB软件进行星座仿真,分析了北斗、GPS III、GLONASS、GALILEO各系统区域定位的局限性,并利用最小二乘法将四个系统进行组合,从可见星数目和GDOP值两方面对组合系统与单一系统展开性能比较。仿真结果表明,组合星座系统能够明显增加可见星数目,改善单一星座区域GDOP值,提高定位精度。     

惯性/天文深组合非线性定位算法

针对传统惯性/天文定位算法进行天文导航定位时需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会不可避免地引入定位计算误差问题,推导了天文高度角与平台误差角和水平位置误差的数学模型,进而提出了以天文高度角为量测信息的基于无迹卡尔曼滤波的惯性/天文深组合导航算法.仿真结果表明,所提出的算法利用单颗星即可进行定位,3颗星时组合导航定位精度达到100 m,有效提高了惯性/天文组合定位精度.     

多路ARINC429数据传输的设计与实现

在开发某新型微小型组合导航计算机中,采用CPLD和DSP相结合的方式,提出了一种2片DEI1016芯片并行工作的方案并实现.两芯片共构成2收4发6路429通道,采用中断方式并行高速运行.实测结果表明,采用文中设计的软硬件模块,429通道传输数据稳定可靠,且传输效率高.     

基于组件技术的导航可视化仿真系统的设计

本文对于面向对象的支持导航三维可视化仿真可重用的组件层次设计方法进行研究和分析，并提出了导航仿真组件的设计思想和编程方法。本文首先分析OpenGL的设计导航可视化仿真系统的不足和基于COM组件技术的面向对象的软件重用基本思想。接着给出了基于OpenGL封装的导航仿真组件层次设计原理，分析导航仿真组件结构。最后，针对地景匹配组合导航可视化仿真系统，给出了基于导航仿真组件的可视化仿真软件的设计方法和程序效果图。     

两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究

针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。     

基于非线性滤波估计的北斗B1 QPSK 信号跟踪方法

复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响. 在研究北斗卫星B1 频点信号结构的基础上, 建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF 模型和UKF模型, 并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法, 从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题. 实验结果表明,状态反馈控制的EKF 模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化, 从而有效控制跟踪误差, 为实现快速准确的载波跟踪奠定了基础.