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针对线性不确定系统执行器故障时鲁棒容错H∞控制.对参数不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制控制器的设计.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了不确定线性系统对执行器故障保持渐进稳定,且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的充分条件.数值例子表明了该设计方法的有效性. 相似文献
78.
对一类不确定连续时滞系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题.应用线性矩阵不等式处理方法,导出系统可靠保性能控制律的存在条件,并且给出所有可靠保性能控制律的参数化表示.在此基础上,进一步得到最优可靠保性能控制律的设计方法.对于部分执行器完全失效情况有待进一步研究. 相似文献
79.
利用降维状态观测器离散系统的鲁棒容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况,利用降维观测器估计系统的状态,并基于估计的状态构成鲁棒容错控制律。给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件。数值算例表明了算法的有效性。 相似文献
80.
提出一种基于改进无监督学习支持向量机(1-DISVM)的无刷直流电动机故障识别方法.通过对无刷直流电动机正常以及驱动电路开关管断路、定子绕组端部断路、Hall传感器断线三种故障状态的仿真模拟,对仿真过程中得到的母线电流采样数据进行FFT频谱分析,作为输入特征向量用于支持向量机分类器的训练和故障识别.将改进无监督学习支持向量机用于无刷直流电动机的故障识别,并与无监督学习支持向量机(1-SVM)的故障识别结果进行比较,结果表明基于改进无监督学习支持向量机的无刷直流电动机故障识别方法具有更高的准确率. 相似文献