管道机器人清淤装置振动稳定性研究

为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究.将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在最低转速20r/min和最高转速100r/min时,选取不同刚度系数的弹簧,在有弹簧预压缩量和弹簧预压力的条件下进行振动动力学仿真,提取不同条件下滑块与螺塞的冲击曲线、滑块对弹簧的冲击曲线,验...     

泵-马达式能量回收技术在海水淡化工程中的应用进展

小型反渗透海水淡化系统因较少使用能量回收装置，导致效率低、比能耗高，因此研发适用于小型反渗透淡化系统的能量回收装置是目前的研究重点。泵-马达式能量回收系统因总成简单、成本低、脉动小、盐海水无混合和维护方便等特点，适合小型反渗透海水淡化系统,对于提高系统的经济性具有重要意义。为完善泵-马达式能量回收技术，研发高效可靠的回收装置，首先介绍了其基本工作原理和重要性能参数指标；其次，综述了此类装置的国内外研究现状和进展，指出了当前研究尚存在的局限性与不足；最后，从提高能量转换效率、集成化程度、运行稳定性三个方面，给出了泵-马达式能量回收技术未来发展趋势和关键科学问题     

变电钢构架结构三维计算应用研究

变电钢构架在变电站结构设计中占有举足轻重的地位,常规的二维平面结构简化计算已不符合行业发展趋势和国际工程的设计要求,笔者尝试采用三维计算方法对变电钢构架进行设计应用研究。结合安哥拉Chiumbe-Dala水电站的110 kV变电站工程实例,采用国际通用结构分析与设计软件SAP2000,构建联合变电钢构架三维模型,考虑各工况荷载组合,进行结构整体计算分析,优化了杆件截面,并对构架的强度、整体稳定性和变形进行分析,计算结果均满足相关规范要求。经设计实例表明,SAP2000软件能够在变电钢构架结构设计中进行推广应用。     

论大学英语教师的行动研究

教师行动研究是指在学校环境下,教师运用科学的方法对外语教学系统中各要素进行观察,并运用自我反思来总结经验教训,提高教学技能。行动研究因具有实践性,反思性,合作性和开放性等特征,有效促进大学英语教师的专业化发展。     

视觉优化的移动三维图形自适应重构技术研究

为保证移动终端上生成满意的可视化结果,适应不同软硬件环境的要求,提出了一种基于视觉重要性的模型分层选择自适应绘制方法.该方法根据场景中对象的视觉重要性,自动调节不同级别细节层次模型的分布比例,满足限时计算机制的要求,使场景的生成时间保持较好的稳定性.在动态场景中对该方法进行的实验结果表明,该方法能在保证场景可视化真实感的基础上,有效提升场景的绘制速度,为移动终端图形绘制成本和视觉效果提供了一种折中解决方案.     

基于核函数距离测度的加权模糊C均值聚类与Markov空域约束的快速鲁棒图像分割

由于模糊C均值聚类算法（FCM）存在两大缺陷：（1）对于非球形的数据聚类形式鲁棒性不够;（2）只考虑图像中的数值特征信息,而忽略了像素间的空间约束关系,因此FCM算法在对含有噪声的图像进行分割时缺乏足够的鲁棒性。针对以上问题,本文提出了一种结合Markov空域约束与基于核函数距离测度的加权模糊c均值聚类的快速鲁棒图像分割方法。为克服缺点（1）,我们使用基于核函数的距离测度取代FCM中的欧氏距离,并使用加权模糊聚类的方式保证了计算的简洁性。与此同时,我们用Markov随机场描述图像的空域约束信息,并且通过数据融合的方法将模糊分割结果与空域约束信息结合在一起,从而得到既包含像素数值特征又包括空域约束信息的图像分割场。这样既克服了传统模糊C均值聚类算法的缺点,又最大限度地保证了分割算法计算的简单有效性。     

司家营铁矿主井井筒地表注浆方案与应用

针对司家营铁矿主井岩体存在大量节理破碎带和涌水量大的条件,通过理论分析和调研,设计提出地表注浆进行堵水;地表注浆方案分为成井注浆段注浆和未掘砌段预注浆,施工过程中三个井筒平行作业。通过地表注浆,现场测得井筒涌水量为5.2m3/h,计算得各井筒各段堵水率98.2%,效果显著。     

LiMn_(0.6)Fe_(0.4)PO_4/C纳米片正极材料的水热合成及电化学性能

采用乙二醇辅助的水热法合成了锂离子电池Li Mn0.6Fe0.4PO4/C纳米片正极材料,利用X射线电子衍射(XRD)及其Rietveld精修和扫描电子显微镜(SEM)表征分析了材料的结构与形貌;采用循环伏安(CV)和充放电测试研究了材料的电化学性能。结果表明,Li Mn0.6Fe0.4PO4/C纳米片形貌为片层状结构,具有与Li Mn PO4类似的结构,无杂质峰;Li Mn0.6Fe0.4PO4/C存在Mn2+/Mn3+和Fe2+/Fe3+两步转化过程;Li Mn0.6Fe0.4PO4/C纳米片具有较好的倍率容量和循环稳定性,5C倍率放电时,100次循环的容量仍高达115.8 m A·h/g左右,容量保有率为95.8%。     

被卸载的童年——以六一的名义怀旧

华尔街每年都会制作出一份“即将消失”的品牌清单，在今年的名单上，诺基亚和索尼爱立信都被毫不留情地列入坐席。品牌的衰落或许还能换来一些唏嘘的声音，而更多的产品或者生活方式，却是在不知不觉中发生了更迭。