SCARA机器人的运动控制分析与计算

介绍了SCARA机器人的结构及运动控制方法,采用数学分析方法得到了工业控制计算机向伺服电机驱动器发出脉冲的SCARA机器人的控制方式,分析了伺服电机驱动SCARA机器人的运动规律,并且得到了SCARA机器人手腕参考点的位置坐标与工业控制计算机发出脉冲数的数学关系式。为设计开发SCARA机器人提供了运动控制逆解及运动范围。     

微功耗数据远传热量表的研制

本文介绍了热量表的工作原理及密度和焓值的插值修正公式.在热量表的开发中,采用MSP430超低功耗16位单片机作为热量表的核心,Pt1000配对铂电阻为测温传感器,无磁基表为测量热水流量的传感器,实现了热交换回路中的热量消耗的微功耗检测.对城市区域内热量表数据远传提供了解决方案.     

冲击试验机摆锤的设计与检验

通过对硬质塑料简支梁、悬臂梁冲击试验机以及金属冲击试验机的研究,建立了摆轴轴线至打击中心距离与冲击能量、冲击速度以及摆锤的落角之间的计算公式;以打击点尽量靠近打击中心为目标函数,建立了摆锤优化设计数学模型,并采用FORTRAN语言编程进行了优化设计;     

使用三个定时/计数器的单片机测试系统

介绍了作者设计的一种使用三个定时/计数器的单片机测试系统,它最大限度地利用了单片机资源,通过软件与硬件的相互配合,解决了一些一般测试系统不易实现的技术问题,使整机获得了良好的性能.     

曲轴圆角淬火功率控制系统的研究与开发

采用AT89C2051单片机及外部接口电路，解决了中频淬火机床对曲轴进行圆角淬火的功率控制问题。介绍了中频淬火机床淬火功率微机控制的基本原理。     

冲击试验机摆锤特征参数的优化及评价

摆锤是冲击试验机中的关键部件,其特征参数能量、摆长及质心、冲击中心对冲击试验机的使用性能起重要的作用。讨论了上述4者之间的关系,提出了摆锤优化设计方法,通过该方法设计的摆锤能同时达到了受力变形最小、冲击能量摩擦损失最小、摆动周期准确要求。为了保证优化设计结果的可靠性,提出了摆锤特征参数优化结果的评价方法。     

智能化塑料冲击韧性试验机测控系统设计

介绍一种塑料冲击强度试验机的工作原理及其智能化测控系统的软、硬件设计方案。试验机的智能化充分利用了单片机资源 ,通过软件与硬件的适当配合 ,解决了传统试验机不易解决的某些技术问题 ,使整机获得了良好的性能     

微功耗超声波流量计的开发及应用

介绍了超声波流量计在油田生产中测量油、气和水等流体流量的优势,分析了超声波流量计的结构、原理和产生误差的原因及在超声波流量计开发过程中应注意的问题,阐述了TDC-GP2芯片和MSP430单片机的通信、计量和微功耗的实现方法。MSP430和TDC-GP2这2个芯片相配合用于开发微功耗便携式超声波流量计具有较强的优势。现场应用表明,DN50超声波流量计在吐哈油田注水量计量检测试验中,与西门子公司的0.5级精度标准的电磁流量计进行了比较,在1～30m3/h流量范围内,误差在2.5%之内。     

微机控制疲劳极限测试系统

利用音叉原理自制了激振式疲劳极限测试系统。该系统利用微机控制，通过硬、软件设计，实现了曲轴疲劳极限测试、数据处理等全过程的自动控制。试验结果分析表明，该系统智能化程度高，数据可靠。同时提出了进一步改进的措施。     

轴类零件极值尺寸主动测量仪

以W78E58单片机作控制核心，采用12位ADC，实时显示被测轴类零件的最大直径、最小直径相对于标准轴直径的偏差，提高了轴类零件主动测量精度。介绍了该仪器的软、硬件设计方法。