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991.
992.
993.
黏性土水理性质温度效应研究 总被引:8,自引:0,他引:8
温度影响着黏性土的液塑限、膨胀性和渗透性等水理性质,对于不同的黏性土,这种影响往往差异很大。为了系统地研究这一影响的规律性和机理,以南京地区 3 种不同矿物组分的黏性土为研究对象,开展了土样在 5 ℃~ 50 ℃范围内吸附结合水量、液塑限、膨胀性和渗透性的试验研究。结果表明:温度升高时,黏性土液限减小,膨胀性增加,渗透性增加,这种温度效应根本原因在于吸附结合水量变化。亲水矿物由于其吸附结合水量大,对温度效应起主要作用。亲水矿物含量较多的黏性土,液限随温度变化大,而膨胀率则变化小。亲水矿物含量对渗透性的温度效应影响显著,对比吸附结合水试验:温度升高时,其渗透水由吸附结合水为主转为渗透结合水和自由水为主,渗透系数可上升近十倍。揭示了黏性土 3 种基本水理性质温度效应的规律性及机理,为相关的地质灾害的评估和预防提供理论基础。 相似文献
994.
再生资源利用系统是对物资管理信息系统强有力的完善和补充,可以实现物资的二次销售,为业务部门提供一个统一的面对客户的再用物资平台.利用再生资源可以实现资源的持续利用,减少对第一资源的运用,保护生态环境.再生资源利用系统业务处理采用C/S体系结构,信息发布采用与B/S相结合的技术,可对最终用户群划分不同的查询权限,加强人员权限控制、各种技术和管理措施的综合运用,使网络系统正常运行,从而确保网络数据的可用性、完整性和保密性.系统实现了物资回收业务管理、拆解业务管理及配件销售管理的业务整合,实现了报废物资的管理和可利用物资分析,从数据统计到报表生成,向可视图形、数据挖掘分析转变,具有良好的应用性. 相似文献
995.
996.
997.
998.
相较于传统机械臂,蛇形机械臂具有高灵活性的优势,尤为适合各类非结构化的工作环境。但非结构环境要求蛇形机械臂具有更强的避障能力和适应性。为解决蛇形机械臂的避障轨迹规划问题,提出了一种基于脊线模态法和快速扩展随机树(RRT)的控制算法。分析并建立其运动学模型,研究了机械臂各关节角度变化与绳索长度变化的关系。采用脊线模态法得到了机械臂末端满足期望位姿的空间脊线,并利用二分法拟合空间脊线,由此获得蛇形机械臂的逆解。与经典的雅可比迭代法相比,脊线模态法具有计算简单、效率高、充分反映机械臂几何特征的优点。在脊线模态法的基础之上,对于存在碰撞的空间脊线,进行部分关节调整,生成一条新的无碰撞的期望空间脊线。采用无需建立空间模型的RRT算法生成绕过障碍的轨迹。最后在Matlab环境下进行仿真,分析角度绳长变化关系,对脊线模态法和避障轨迹生成进行验证。 相似文献
999.
1000.
本文提出了一种基于深度神经网络的高效自然场景文本检测模型IEAST (Improved EAST).该模型基于EAST (An Efficient and Accurate Scene Text Detector)进行了一系列改进,同时结合了物体检测以及实例分割的思想,通过用Inception Module替换原本特征融合的方式、加入Path Aggregation的思想以及采用Fuzzy Mask来提升模型的整体性能.IEAST是一段式模型,其不仅检测准度上不落后于绝大多数二段式State-of-the-art的文本检测模型,还能保证极快的检测速度. 相似文献