不确定系统的稳定广义预测控制

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法.引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况时应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律.通过仿真实例验证了该方法的稳定效果.     

基于H∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制

研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Hoo性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于输出反馈的不确定连续系统的鲁棒预测控制

运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题．基于变量变换的思想,将无限时域“最小—最大”优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环系统渐近稳定．仿真实例验证了此方法的有效性．     

黄河水文现代化建设探索与实践

回顾"十一五"期间黄河水文现代化建设主要成就;针对黄河水文测报能力在新时期流域开发治理中存在的诸多不适应问题,提出了推进应急机动监测能力建设、提升水沙在线监测能力、充实调整水文站网、开展测站单值化改造、推动宁蒙河道和河口滨海区测验体系建设、加快主要暴雨洪水区预警预报系统建设等提升黄河水文测报能力和实现水文现代化的主要措施。     

面向社会媒体的信息抽取：任务、挑战与机遇

社会媒体是人们用来分享意见、见解、观念和经验的平台或工具,目前已经发展成具有日益重大影响力的新媒体。面向社会媒体的信息抽取就是要从充满噪音的、零碎的、非结构化的社会媒体的自由文本中提取有价值的结构化的信息,以利于从社会媒体内容中有效地获取信息。介绍了面向社会媒体的信息抽取这一任务的诞生背景、要解决的主要问题、面l临的主要挑战、相关工作以及未来的研究方向。     

基于小波变换的支持向量机短期负荷预测

提出了一种基于小波分解和支持向量机的短期负荷预测方法．首先利用小波变换把负荷序列分解成不同频段的子序列，对高频序列利用软阀值消噪法去除负荷噪声；对降噪后的负荷序列利用不同的小波进行分解．然后用相匹配的支持向量机模型预测各子序列．仿真结果表明db4小波的预测精度最高，平均绝对预测误差为1．6692％．所得结果同直接用支持向量机预测结果进行比较表明，该方法是有效的。     

一类模糊系统解耦的充分条件

研究模糊系统的解耦问题,利用平均消除和多规则基系统的并行输出处理方法,给出了一类多输入多输出模糊系统效果解耦的充分条件.     

一类不确定非线性系统的鲁棒控制

提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题。其另一个优点是能有效克服[1]中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。     

具有模型不确定性的单值MAC鲁棒稳定性分析

给出基于脉冲响应模型下的单值模型算法控制(SMAC).采用一系列可能对象的脉冲响应来描述模型的不确定性,分析了SMAC闭环系统的鲁棒性,推导得出了几个鲁棒稳定性条件.这些结果有利于预测控制的设计和分析.     

基于人工神经网络的鲁棒短期负荷预测方法

提出一种用神经网络设计提前一天的短期负荷预测系统的方法.在对神经网络进行训练前,先通过一种简单的方法对数据进行了预处理,以使设计的系统具有处理由于突发事件等因素引起负荷突然变化的能力.用山东省电网2003年的负荷数据进行试验,试验结果表明方法的适用性.