冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制

为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,提出一种基于模型的驱动力同步协调控制方法。以冗余驱动并联机构6PUS+UPU为研究对象,推导了该机构的动力学模型,并分析了预定运动轨迹下的机构驱动力协调机理;在力位混合驱动的基础上,提出一种驱动力同步协调控制策略,并设计了协调控制算法。通过仿真与样机实验,验证了所提方法的有效性。     

塔式起重机安装验收中常见问题分析

以GB/T 5031-2008《塔式起重机》和GB 5144-2006《塔式起重机安全规程》为依据,针对塔式起重机安装和使用中经常出现的问题进行了总结分析,提出了相关维护建议,为总包单位、产权单位、检验单位、安装单位的塔机管理工作提供参考。     

5万t/a离子膜法烧碱装置运行总结

介绍华时化工股份有限公司5万t/a离子膜法烧碱装置运行情况。针对生产中遇到的问题,提出相应解决办法。     

激光抛光硬脆材料研究进展

介绍了激光抛光硬脆材料的研究背景及基本理论模型，探讨了其抛光机理，总结了激光抛光硬脆材料的影响因素及影响规律，并展望了该技术的发展前景。     

胶体对大米面团性能及大米面包品质的影响

研究果胶、卡拉胶和阿拉伯胶对米粉糊化特性和大米面团质构特性的影响。在单因素试验的基础上，通过响应面法优化大米面团的制作配方，并分析大米面包的品质特性。结果表明：果胶对大米面团的改性效果最佳，以碎米粉质量为基准，大米面团的最佳配方为果胶添加量6.7%、水添加量79%、盐添加量0.52%、醒发时间90 min,在此条件下制备的大米面团质构综合评分为52.51±3.42;用此面团制作的大米面包的质构综合评分为51.99±1.02、比体积为(2.24±0.34) mL/g、感官评分为85.00±2.28。     

供水管网两级分区计量的运行与管理

供水管网分区计量工作是个逐步推进的过程,应从方案的制定、设备安装、流量计维护、数据分析、考核机制等方面建立相应的制度和管理办法。从两级分区计量的角度提出了该项工作中存在的问题及解决思路,通过某供水管网的案例分析,从运行和管理的角度进行论述,提出的方法和措施在实际应用中产生了较好的效果。     

考虑多输入影响的高层建筑结构模型模糊控制

为提高地震作用下高层建筑结构模糊控制的减振效果,本文在两输入模糊控制的基础上,提出了考虑多输入影响的修正两输入模糊控制,对顶层设置AMD控制装置的12层钢框架模型结构进行模糊控制研究。首先,利用FCM聚类算法从初步模型得到的受控结构反应数据中提取模糊规则,设计模糊控制器;其次,利用Simulink建立了考虑多输入影响的修正两输入模糊控制系统并进行仿真分析;最后,进行了1∶8比例的高层建筑模型结构模糊控制振动台试验研究。仿真与试验结果均表明:考虑多输入影响的修正两输入模糊控制系统比普通两输入模糊算法的控制效果提高了约10%,对顶层位移反应峰值的控制效果达到70%左右,且易于实施。本文的研究为进一步提高结构振动模糊控制效果提供了新的思路和方法,可为主动控制工程应用提供参考。     

一种树木涂白机械的设计与分析

介绍了一种树木涂白机械的结构,此结构主要由机械手臂部分,连接传动部分,驱动控制系统组成,实现对树木涂白工作的机械化。该机构结构简单,通过设计大中小3种规格的机械手臂,能够适用各种直径的行道树,且工作效率高,劳动强度低,喷涂石灰水均匀,改善了人工涂白树木的缺点。     

沥青在道路施工中的应用及技术浅析

针对公路建设中存在的问题及调研发现,论述了沥青在施工道路中的应用。     

窑头锅炉增加两级独立过热器提高发电量

<正>1余热发电系统概况我公司5000t/d干法水泥生产线配套一组9MW纯低温余热发电汽轮发电机组,系统为双压系统,窑头AQC锅炉、窑尾SP锅炉均为立式锅炉,采用中信重工技术,窑头烟气经篦冷机一段进入AQC锅炉沉降室然后进入AQC锅炉,窑头、窑尾余热的烟气分别从窑头AQC锅炉、窑尾SP锅炉由上而下进出,窑头AQC锅炉、窑尾SP锅炉技改前运行参数见表1。余热发电于2009年11月投产运行至今。