冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制

为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,提出一种基于模型的驱动力同步协调控制方法。以冗余驱动并联机构6PUS+UPU为研究对象,推导了该机构的动力学模型,并分析了预定运动轨迹下的机构驱动力协调机理;在力位混合驱动的基础上,提出一种驱动力同步协调控制策略,并设计了协调控制算法。通过仿真与样机实验,验证了所提方法的有效性。     

核电厂大修准备阶段工作包质保监督的实践

工作包准备质量对防范核电厂大修风险和实现大修卓越绩效目标至关重要。质保人员在大修准备阶段开展工作包准备质保监督,能够发现其中存在的管理薄弱点并推动解决,进而助力大修整体质量管理的提升。文章以国内A核电厂为例,介绍了大修准备阶段工作包准备的管理要求和创新举措,重点介绍了大修工作包准备质保监督的实践经验,对群厂模式下工作包质保监督数据的分析和应用进行了探讨,就持续提升工作包准备质量提出改进建议。     

添加有机酸强化粗颗粒石灰石烟气脱硫

针对传统石灰石湿法烟气脱硫成本高的问题,提出了一种新型石灰石-石膏法烟气脱硫方法,即通过在石灰石浆液中加入有机酸,采用大尺寸石灰石165～200 μm（-80+100目）代替传统的47 μm（325目）以下的细颗粒石灰石进行脱硫,同时在鼓泡搅拌吸收反应器脱硫装置上与传统石灰石湿法烟气脱硫进行了对比实验.研究结果表明,只采用165～200 μm石灰石浆液直接脱硫其脱硫率和石灰石利用率分别为60.7%和44%,但当石灰石（165～200 μm）浆液中乙酸浓度达到10～30 mmol•L^-1,其脱硫率和石灰石利用率分别为95%和93.5%,都达到甚至优于传统石灰石脱硫中的结果,新型石灰石湿法脱硫系统的pH值在正常的脱硫区间波动也较小.在此基础上,提出了添加乙酸促进SO₂吸收的机理.本文提出的新型烟气脱硫方法具有很好的工业应用前景.     

航天器展开机构压力传感器无线测控系统设计

传统的航天器展开机构任务压力传感器参数测控系统使用有线的方式,展开过程中存在力轴转动网线跟随缠绕的现象,以往需根据位置调整采集终端,避免网线断裂,使用极不方便,且单点采集,不利于多通道部署和数据集成处理。为了解决上述问题,开发了一种基于ESP8266和LabVIEW的嵌入式分布式无线压力传感器参数测控系统,设计信号调理电路,ADC采集模块,使用ESP8266无线模块多点分布式组网;终端采集软件使用LabVIEW虚拟仪器平台,采用多线程低耦合的QMH队列框架,功能模块化编写,便于开发人员维护,实现设备通讯,传感器校准及数据采集处理等功能;使用PSP服务器动态实时共享试验数据,实现数据的网络快速传递,提高系统的数据处理速度;添加了增量式积分分离PID算法,实现了传动机构与传感器的联动,精确控制压力参数,同时具备数据动态拟合及超限报警等功能。系统运行稳定,数据采集频率和压力控制精度高,具有工程应用价值。     

纳米SiO_(2-x)改性环氧复合材料研究

采用偶联剂表面处理同时通过超声波震荡的方法使纳米SiO2 x粒子在环氧树脂中充分分散,制得了纳米SiO2 x环氧E-51/MeTHPA复合材料。利用INSTRON试验机、TEM、TG等方法对该复合材料的性能进行了研究,结果表明,纳米SiO2 x粒子能够以纳米级分散到环氧树脂基体中,较大地提高了环氧树脂的拉伸强度、冲击强度、断裂伸长率、热稳定性等性能。     

活性炭结构特征对微生物的影响

因饮用水深度处理工艺中活性炭的选择十分重要,故对比研究了6种活性炭的结构特征及其在运行过程中微生物的生长和脱落情况。利用相关性分析的方法,探讨了活性炭的结构与生物量、生物活性、出水细菌数和类大肠杆菌数等之间的关系。结果表明:①影响生物量的因素有活性炭的比表面积、总孔容和孔径<5nm的微孔容;②生物活性受到孔径为10～20nm和50～100nm的孔容影响,另外还受比表面积的影响;③出水细菌数与活性炭孔径分布有很大关系,其中受孔径为5～10nm和30～100nm的孔容影响最大;④出水类大肠杆菌数与活性炭的比表面积和孔径为5～30nm的孔容显著相关。     

针杆连杆体珩磨工艺

高速工业缝纫机结构紧凑，运动精度高，因此其零件小巧、单薄、形状复杂、精度要求高，给加工过程带来诸多难题。它总是对我们的设备、工艺方法、工装夹具提出更高的要求。这就需要我们不断总结，不断创新，用最先进的工艺方法和工装夹具保证零件的精度。     

定位剪切的研究及应用

采用光电编码器、高速计数模板、PLC程序控制方案实现钢板的定位剪切,提高了中板成材率。     

塔式起重机安装验收中常见问题分析

以GB/T 5031-2008《塔式起重机》和GB 5144-2006《塔式起重机安全规程》为依据,针对塔式起重机安装和使用中经常出现的问题进行了总结分析,提出了相关维护建议,为总包单位、产权单位、检验单位、安装单位的塔机管理工作提供参考。     

5万t/a离子膜法烧碱装置运行总结

介绍华时化工股份有限公司5万t/a离子膜法烧碱装置运行情况。针对生产中遇到的问题,提出相应解决办法。