输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制

针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。     

飞行器承力结构件材料与结构研究

采用纤维增强环氧树脂复合材料固化成型制得实心承力结构件和空心承力结构件。对承力结构件的应变量、质量以及外观方面进行了探究。制得的实心承力结构件和抽芯中空承力结构件外观良好,表面光滑,没有麻点、裂纹等缺陷;而轻木夹芯承力结构件和泡沫夹芯承力结构件工艺性差,结构件表面出现不同程度的麻点,有凹坑、缺料等现象。抽芯空心承力结构件的应变量、质量分别为0.72mm、208g,比实心承力结构件的应变量增加了22.03%,质量减少了21.51%,但是抽芯空心承力结构件的内部品质仍需进行深入的研究。     

时光流淌，难忘饺子香

<正>东汉永兴年间,天降大雪,南阳百姓忍饥受寒,很多穷苦百姓的耳朵都被冻坏了。有一个辞官还乡的名医见此情形,心痛不已,便令下人将祛寒药材与辣椒、羊肉放在锅里煮,煮好之后切碎,包于面皮之中,称之为"娇耳"。之后下锅再煮,煮熟连汤一起     

用数字电压表检定标准电池的接线方法及其测量不确定度评定

依据JJG 153-1996《标准电池检定规程》的规定,综合差值替代法测量准确度高和数字电压表操作与读数简单的优点,提出用数字电压表做电池比较仪的差值替代法检定标准电池电动势的接线电路,并对测量二等、0.001级及以下标准电池电动势时的测量不确定度进行分析评定.     

牛初乳IGF-I的制备工艺研究

从牛初乳中制备高纯度、高收率IGF-I。以新鲜牛初乳为原料,采用除脂后酸法沉淀酪蛋白、盐析、超滤、离子交换层析等方法,制备牛初乳IGF-I。结果表明,制备的牛初乳IGF-I纯度为65．51％,收率为71．98％。本方法可以大量制备高纯度的牛初乳IGF-I。     

挤压技术对乳蛋白和米粉混合粉及混合面团品质的影响

以碎米和乳蛋白为原料制备混合粉和混合面团,分别以糊化度和质构综合评分为指标,在单因素试验的基础上,通过响应面法优化生产工艺。结果表明：最佳生产工艺为以300 g碎米粉为基准,乳蛋白添加量3.10%、水分含量28.00%、挤压温度180℃、螺杆转速180 r/min,在此条件下混合粉的糊化度为92.75%±2.39%,混合面团的质构综合评分为90.82±3.26。混合粉与大米粉和小麦粉相比,峰值黏度、谷值黏度、崩解值、终值黏度和回生值均降低。混合面团与大米面团相比,硬度和咀嚼性降低,弹性和内聚性升高;与小麦面团相比,硬度降低,弹性、咀嚼性和内聚性升高。     

资源整合矿井探放水闭环管理实践

对郑州矿区现有安全生产状况进行了分析,阐述了建立探放水闭环管理体制的必要性,介绍了探放水闭环管理的主要做法.通过对探放水进行闭环管理,形成预先评价→编制探放水设计→探放水现场管理→探放水总结→搜集资料分析闭环管理系统,实现了水害的有效防治,消除了水害威胁,体现了管理的系统性、有效性,形成了强有力的管理文化氛围。     

百舸争流竞千帆——黑龙江销售公司在做大做强市场营销中奋力崛起

“不上不下．不前不后。”一段时期．这句近似调侃的话常挂在黑龙江销售公司干部群众嘴边．显得一丝苦涩和无奈。     

生物活性炭技术的安全性评价

生物活性炭技术在很大程度上提高了饮用水的安全性：一方面它可以有效去除水中的微量有机污染物、消毒副产物及前质、臭氧化副产物等，提高了饮用水的化学安全性；另一方面能明显降低水中的AOC浓度，提高了生物稳定性，进而增加了饮用水的生物安全性。但是在生物活性炭技术应用过程中也存在着影响饮用水安全性的因素，例如出水的细菌数问题以及生成的新化学物质毒性问题。随着化学分析技术和生物检测技术的发展，更多有毒有害的化学物质和致病微生物将会被人们所发现，因此如何保障饮用水的安全性仍将是今后生物活性炭技术研究的重大课题。     

气相色谱-质谱联用法测定玉米须多糖的单糖组成

对玉米须多糖进行提取,气相色谱-质谱联用测定多糖中单糖组成。采用水提醇沉法从玉米须中提取粗多糖,经脱色和除蛋白后,使用Sephadex G-100进行纯化,得到玉米须多糖,使用气相色谱-质谱联用法测定玉米须多糖的单糖组分为共有6种,其中以葡萄糖为主,其他5种组分分别为阿拉伯糖、甘露糖、半乳糖、木糖和来苏糖。