基于人工势场法的机器人路径规划

人工势场法是机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.对改进势场函数的规划方法进行分析发现:该方法并不能很好解决局部极小问题,提出了添加附加控制力的方法,即当机器人所受的斥力与吸引力在一条直线上时,对机器人施加一个依赖于障碍物的控制力,使机器人尽快跳出局部极小点.仿真结果说明此方法是有效的.     

小孔节流方式对气体静压轴承工作刚度影响的分析

本文对小孔节流方式中的简单孔节流和环形孔节流形式对气体静压轴承工作风度的影响进行了理论分析,通过比较从而得出,采用简单孔节流方式的轴承比环形孔节流方式的轴承具有更高的工作刚度。     

基于GIS的智能路灯监控网站设计

针对城市路灯监控系统web网站的开发,采用ASP.Net2.0技术、开发一套基于地理信息系统(GIS)的城市路灯web查询网站。该网站通过GIS技术把路灯信息数据库集成与城市电子地图相结合,可方便地在电子地图上实时查询城市路灯的运行状况,及时、准确的反映城市路灯的亮灯率、照度、功率、电流、报警等详细信息;同时,网站利用ASP.Net2.0的code-Besind技术,实现程序开发与HTML界面设计的分离,使web开发更便利;另外,网站利用DataSource控件与GridView控件配合的灵活应用,使得对SQL数据源操纵与显示更加方便、快捷。本网站实际运行效果良好,有一定的推广应用价值。     

太阳帆板驱动中堵转现象的分析

空间飞行器太阳帆板的振动与其驱动系统的非线性耦合,会使有效驱动力矩不足以克服摩擦阻力,导致太阳帆板驱动系统发生堵转,本文深入分析了产生这种现象的原因,提出了避免措施。     

基于最大化畅通概率优化模型的固定路由算法

针对以最小化网络阻塞率为目标的光网络路由及波长分配(RWA)问题,考虑到全网结构不均衡易导致部分链路负载过高,进而造成全网阻塞率过高问题,在基于爱尔兰损失公式的链路阻塞概率模型的基础上,建立了最大化路径畅通概率的优化模型。为了克服优化模型的非线性造成的求解困难,借鉴大系统中分解协调的思想对链路负载进行预估,将原优化问题转化成乘积最长路问题,并结合负载滚动预估更新及类Dijkstra算法进行近似求解。仿真比较实验表明,本文算法能够较好地近似求解所提出的最大化畅通概率模型,有效地均衡了全网负载,降低了全网阻塞率,提高了网络传输性能。     

做好高层建筑施工质量管理的措施探析

高层建筑相对施工周期长、混凝土浇筑量大,在工程质量及安全等方面有它的特殊性。本文分析了高层建筑中存在的质量问题,并针对问题提出了相应的解决措施。     

小孔节流静压气体轴颈轴承的静态特性研究

通过对小孔节流静压气体轴颈轴承润滑方程的分析,利用泛函求极值法将二阶偏微分方程降为一阶,采用有限元方法,利用三角单元线性插值函数,简化压力分布方程式的计算,对轴承的参数进行了优化,得到了轴承上各点的压力分布和轴承的承载能力和支承刚度,并分析了轴承间隙和偏心率等因素对承载能力和刚度的影响。     

关于缫丝厂做小毛折的探讨

用原料茧质与生丝质量要求的相平衡的方法，既保证生丝质量，又能充分利用原料，本文介绍科学合理使用缫丝原料的具体方法。     

精密离心机静压气体轴承主轴系统的稳定性分析

惯性导航用精密离心机静压气体轴承主轴系统的运动稳定性是保障其标定加速度计精度的重要前提，直接关系到整个机组的安全性与可靠性。将静压气体轴承等效为弹性支承，使轴承的刚度以显函数出现，对主轴的稳定性进行了分析，确定了轴系运动的稳定性条件。通过数值仿真，得到了稳定性区域。分析了转速、支承刚度和转动惯量对轴系运动稳定性的影响，为提高精密离心机的性能提供了一定的依据。     

非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析

为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车身相连,非对称分布于车体两侧,悬架结构可以主动控制来提高探测车在崎岖路面中的运动性能.采用牛顿-欧拉法建立了行走系统的动力学模型,给出了几何和速度约束方程,采用有限差分法求解由微分方程和代数方程构...