基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计

本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,它采用了高速流水线结构。与标准的51单片机相比指令执行速度具有很大提高,而且引进了数字交叉开关技术,使系统资源分配合理化。它通过采集大量传感器数据并实时计算输出给舵机控制板,从而精确控制舵机。对于仲裁热备份技术,本文设计了故障检测模块,双机通信模块,双机仲裁切换模块和舵机驱动模块。其中两台CPU通过双端口RAM进行通信,它们与仲裁单片机串口通信,通过仲裁切换极大缩短了切换时间,降低了系统故障率,提高了系统可靠性和稳定性。     

风电齿轮箱主要故障形式及处理建议

根据运行在北方地区一些风电场的齿轮箱的检测情况,总结了风电齿轮箱经常出现的几种故障形式,并针对各种故障情况给出了相应的处理建议,为风电场做好风电齿轮箱的日常维护与检查提供参考.     

基于HRM特征提取和SVM的目标检测方法

在航拍图像的目标检测中,由于目标外部形态以及复杂背景的影响,对一个有效的航拍目标检测仍然是目标识别领域的一个巨大挑战。提出了一种基于Hu矩、径向矩(Radial moment)组成的HRM(Hu Radial Moment)特征和支持向量机(SVM)的目标检测方法。该方法为首先提取目标的Hu矩特征,并结合其各向同性的径向矩特征共同构成新的特征向量HRM,然后采用支持向量机来对特征进行分类、预测。实验结果表明,针对不同的目标外部形态和复杂的外部场景,所提出的方法具有较高的检测率,且是高效的。     

辽代佛像艺术的艺术风格及特点

佛像艺术作为佛教文化的重要载体,在辽代得以全面发展。辽代佛像是辽代佛教发展的重要体现,同时也反映出这一时期的社会发展、民族文化和风俗审美等。研究辽代佛像的历史发展、遗址分布及特点、主要题材、艺术风格以及社会影响,以期为辽代佛像艺术的研究提供参考借鉴。     

冷弯薄壁C型钢绕强轴偏心受压构件的极限承载力

冷弯薄壁型钢结构多采用有效截面法对构件承载力进行计算,该方法计算繁杂且未考虑构件的畸变屈曲性能。直接强度法采用全截面计算各类参数,能够考虑各种单独屈曲模式及其相关屈曲对构件稳定性能的影响,但目前该方法并不能应用于压弯构件。对冷弯薄壁C形钢绕强轴偏压构件的稳定性能进行参数分析,探讨了构件长度、偏心距、腹板高厚比、翼缘宽厚比和卷边高厚比等因素对构件承载力的影响规律。结合有限元分析结果,基于轴压构件和纯弯构件的直接强度法公式,提出了冷弯薄壁型钢绕强轴偏压构件的极限承载力计算方法。