冲激雷达探测技术产业化应用前景

冲激雷达是近年来世界发现研究和发展起来的一种新探测体制,一些发达国家对冲激雷达探测技术进行了大量而深入的研究和产品研制。我国开展这项技术研究较晚,应用性研究很少,而我国市场存在着对冲激雷达探测技术产品急切的需求。文中对国内外冲激雷达探测技术研究现状及发展趋势进行了介绍,并对冲激雷达探测技术的产业关联度以及冲激雷达技术产品的广阔市场前景进行了分析。对开创研制我国的首批冲激雷达产品、填补我国这方面的空白有一定的促进作用。     

铝酸钠溶液蒸发过程中的结垢与防垢

以氧化铝生产中种分母液为对象,研究铝酸钠溶液蒸发过程中碳酸钠和硫酸钠等杂质盐的析出行为及其影响因素。采用对比实验法,研究防垢添加剂对减缓铝酸钠溶液蒸发过程中加热面结垢的影响。研究结果表明：随着苛性碱浓度的升高,铝酸钠溶液中碳酸钠和硫酸钠的平衡浓度明显降低：随着温度降低,碳酸钠和硫酸钠的平衡浓度下降;根据实验结果提出铝酸钠溶液中碳酸钠和硫酸钠平衡浓度与氢氧化钠浓度、温度等因素的定量变化关系式：GR-12、GR-3、GR-4等添加剂防垢效果明显,可降低结垢量60％-70％,有效减缓加热面结垢的形成速度,并抑制溶液中硅的析出。     

铬铁矿氧化焙烧动力学

用于铬盐生产的传统无钙焙烧过程存在铬氧化率低的问题,严重影响铬的生产效率和回收率.为强化铬铁矿氧化焙烧过程,对铬氧化过程的动力学规律及其氧化反应机理进行了研究.结果表明:铬铁矿氧化焙烧过程,铬的氧化反应分为初期和后期两个阶段,初期铬氧化速率快,后期铬氧化速率慢,在优化条件下,铬(Ⅲ)的氧化率可达99%以上;两个阶段铬的氧化反应均符合收缩未反应核动力学模型且受表面化学反应控制,铬氧化反应初期和后期的表观反应活化能分别为68.7和231.8 kJ/mol;反应初期是铬铁矿直接与碳酸钠和氧气发生反应生成铬酸钠,而后期则是铬铁矿与反应初期生成的铁酸钠和氧气发生反应生成铬酸钠.     

氧化铝生产中水合硅酸钙的研究进展

总结了氧化铝生产体系中水合硅酸钙的结构、生成条件及含硅化合物间的转化规律, 评述了高压水化学法, 并提出了钠硅渣湿法处理的新工艺。     

对联合建立的汽车悬架模型的运动学分析

悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素,对悬架系统进行运动学仿真分析是评价悬架性能的重要手段,也是进行汽车操纵稳定性和平顺性分析的基础。本文通过ADAMS和Pro/E联合建立1/4双横臂汽车独立悬架复杂系统的仿真模型,对悬架主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律进行了研究,结果表明这种模型更加精确。     

烧结法生料浆流变性的研究

为了降低烧结法氧化铝生产中烧结过程的能耗,从流变学角度测量生料浆在6个不同剪切速率下的剪切应力,通过其流变曲线,研究了生料浆的触变性及水分质量分数、温度、表面活性剂对生料浆流变性的影响。结果表明:含水质量分数为35%的生料浆具有触变性;随着生料浆含水质量分数从34.7%增加到39.7%、温度从40℃升高到80℃,添加适当表面活性剂R—COONa,可降低生料浆的屈服应力和表观粘度,使生料浆的流动性得到一定改善。     

基于SoPC的视频编码运动估计算法设计

阐述了基于片上可编程系(System on Programmable Chip,soPC)的视频编码运动估计算法,充分发挥了SoPC系统支持软硬件协同设计的优势,利用FPGA硬件实现较复杂的运动估计算法.用NiosⅡCPU软件编程实现三步搜索算法.实验结果表明,该系统具有速度快、集成度高、灵活性好等优点,满足了视频压缩应用的实时性要求.     

点线特征融合的激光雷达单目惯导SLAM系统

多传感器融合的SLAM系统定位精度相比单一传感器的SLAM系统更高,但在低纹理场景或退化场景下的定位精度有待提高。提出一种点线特征融合的激光雷达视觉单目惯导紧耦合SLAM系统（PL2VI-SLAM）,其由点线特征融合的视觉惯导系统（PLVIS）和激光雷达惯导系统（LIS）两个子系统组成。通过PLVIS系统实现点线特征的提取与匹配,使用滑动窗口选择性地引入关键帧,并将惯性导航器件与相机紧耦合以解算位姿。LIS系统将多个约束集成到因子图中进行联合优化,其初始化状态可以作为PLVIS的初始猜测,通过扫描匹配实现激光雷达里程计,并将点云深度分别与PLVIS系统的特征点以及特征线进行关联,为视觉特征提供精确的深度值,提升定位精度。此外,两个子系统将联合进行回环检测,并对位姿进行矫正。在jackal、handled以及自制的长走廊数据集上的实验结果表明,与LVI-SAM、VINS-MDNO及LIO-SAM系统相比,该系统的定位精度更高,适用于低纹理场景及退化场景,并能满足实时性要求。     

甜菜雄性不育杂交种——双丰单粒2号的选育

单粒型甜菜雄性不育杂交种--双丰单粒2号,是以哈工大糖业研究院“六五”期间育成的单粒雄性不育系82002A为母本,多粒四倍体415的多个优良品系为父本,杂交育成的单粒雄性不育三倍体杂交种,属标准偏丰产单粒型新品种。该品种在黑龙江省甜菜品种区域试验中,其根产量、含糖率和产糖量分别比作为对照的当地主栽多倍体品种甜研301提高1.84%、-0.40度、-0.28%。在黑龙江省进行的生产试验中分别比对照提高10.8%、-0.08度和10.5%。该品种与抗褐斑病性较强的对照种相比,抗褐斑病性特平。     

硝酸稀土与二水杨酸二甘醇二酯的配位研究

本文用硝酸稀土与水杨酸二甘醇二酯(简写为SE02或L)在乙酸乙酯溶液中反应,合成了一系列新的固体配合物。以La、Gd、Lu的配合物为代表,用元素分析确定其组成为Ln(NO3)3C18H18O7·nH2O(n=2或3),用IR、UV光谱考察了配合物中稀土与配体间的配位情况,证明配体中的酚羟基氧、酯羰基氧和醚氧均参与了配位,其中以末端基的酚羟基氧和羰基氧的配位为主,与重稀土的配位强度明显高于轻、中稀土。配合物在空气、水及有机溶剂中稳定性好,加热时要到300℃左右才发生放热分解反应,且重稀土的稳定性明显高于轻、中稀土。