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工作在纯惯性状态的捷联惯导系统存在周期性振荡误差,严重制约了系统的导航精度。基于三阶罗经对准网络,结合内水平阻尼网络选取原则,严格按照主导极点配置法要求,提出了一种新的阻尼参数选取方法,在此基础上设计了一种简单且普适性强的双线性变换内水平阻尼离散化算法。动态仿真实验验证了该种参数选取方法的可行性,同时也验证了离散算法的正确性。大量实际静态实验表明:设计的内水平阻尼网络和离散化算法可以有效地阻尼捷联惯导系统的舒勒周期振荡误差,提高系统导航精度。 相似文献
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UPVC给水管道的承载能力取决于管材的径向变形程度,这种变形又受到周围被动土压力的限制,而与土体种类、密实性等因素有关.本实验研究了埋地状态下UPVC管道空管时的变形情况及其反映多因素参数—土体反作用模数E",得到了合理的设计取值. 相似文献
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我国饮用水水质标准对铁的含量要求是依据色、味及使用所受影响情况确定的。但本文作者通过对生物体摄取铁质的生化反应以及铁质与人体健康关系分析后认为:人类如长期饮用高含铁水,不仅是感观上,而且对人体的肝脏以及人体抵抗病菌的能力均会受到影响,因此应引起人们的足够重视。 相似文献
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乐队的肖像摄影一直是极端的挑战,因为它需要表现出乐队的个性和音乐风格。只有不断创意和尝试,才能达到满意的效果。使用充满活力的蒙太奇图像是一个很好的创意。 相似文献
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