无刷直流直线电机鲁棒定位控制研究

鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求,这是鲁棒L2控制的突出特点。由于无刷直流直线电机（BLDCLM）数学模型具有非线性的特点,因此,对直线电机有针对性的引入非线性控制可以抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪。本文提出针对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM的定位控制,进行鲁棒L2控制器的设计,保证在出现时变参数不确定和外部干扰的情况下,使系统定位精确。文章对该系统的控制目标、控制方式进行了分析研究并得出在不同的负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度和位移响应曲线。运用MATLAB／SIMULINK仿真,仿真结果证明了任何状态下系统都有最佳的动态响应。     

气相色谱法测定腈纶聚合装置混合单体中AN和VA的含量

用气相色谱法测定了腈纶厂聚合装置混合单体中丙烯腈（ＡＮ）和醋酸乙烯酯（ＶＡ）的含量。用该方法测定出变异系数ＡＮ为０．０９％，ＶＡ为０．５６％，回收率ＡＮ为９６％～１０６％，ＶＡ为９９％～１０５％。     

金川矿区龙首矿西二副井井筒加固

以龙首矿西二采区副井1 240～1 120m段井筒为研究对象,在对岩体性质、开挖支护时间和围岩与混凝土井壁关系进行合理假设的基础上,建立副井井筒数值模型,选择合理的围岩及混凝土力学参数,针对混凝土强度和井壁厚度变化构建了 15种支护方案,运用FLAC3D软件模拟计算出井筒不同方向应力变化和位移变化,进而对比确定井筒加固...     

螺旋钻孔泵压混凝土桩技术

介绍螺旋钻孔泵压混凝土桩体材料的性状、施工工艺、设计要点、技术特点及应用前景。     

连环营销

营销烽火燃遍世界,可以说,任何企业的任何营销举措,都决不会把获取利润置于营销目标的第二位。因此有人说,市场营销的基本概念就是怎样以最小的投资去获取最大的利润。或者说的不客气点,营销活动的目的就是如何从别人手中夺取市场份额,夺取利润。 聪明人的思路往往是独辟蹊径,选择并组合出独特、富有创意性的营销战术。“连环营销可算为一例,今浅析如下,与大家共参。 连环营销是指几个精妙的营     

高压断路器永磁电机机构及控制系统设计

为实现126 k V高压真空断路器的智能化操作,满足断路器分合闸速度要求,提出一种新型的断路器分合闸电机操动机构及控制系统。结合126 k V高压真空断路器的负载特性,在分析表贴式、燕尾槽表贴埋入型、直线内嵌型和外V内嵌型4种电机转子后,提出了一种多槽双层表贴埋入式定子及转子永磁电机设计方案,并设计了以数字信号处理器为核心的硬件控制装置。开展126 k V高压真空断路器的联机实验,结果表明,采用上述操动机构及控制系统能够满足126 k V高压真空断路器分合闸速度指标的要求,且分合闸时间具有良好的稳定性。     

供热系统热动态特性回归模型及热电联合调度

集中供热系统的热动态特性可用于提高供热季热电联产机组的调峰能力以促进风电消纳。采用物理模型对集中供热系统热动态特性进行建模,涉及系统内部各环节的个体特性以及供热管网的拓扑结构特性等,导致基于物理模型的热电联合调度模型过于复杂而不利于在大电网中的应用。首先,着眼系统整体特性,利用自回归分布滞后时间序列建立了质调节运行模式下的热动态特性简化回归模型,并给出了建模方法;之后,构建了基于回归模型的热电联合调度;最后,通过与基于物理模型的调度模式进行对比,验证了基于回归模型的调度模式能够减少变量数量和计算时间,具有良好的简化效果和较高的准确性。     

出口美国电容式电压互感器与国内产品的比较

对国内和出口美国电容式电压互感器的技术参数及性能等方面进行比较，阐述了载波组件等一些主要部件的性能，并对出口产品的抗震试验作了介绍。     

王滩发电厂全厂辅助车间辅控网系统设计

王滩发电厂的全厂辅控网实现了全厂辅助车间的集中控制,实现了辅助车间就地无人职守的目标。为此介绍王滩发电厂全厂辅助车间网络规划、设计、调试的一些思路和经验,为以后的新建机组设计及老电厂改造提供借鉴。