活性炭对乙黄药的吸附研究

乙黄药是有色金属浮选常用的捕收剂，工业上常采用吸附法处理选矿废水中残留的乙黄药。文章以市售木质活性炭AC为吸附剂，研究其对乙黄药的吸附特性。通过元素分析、SEM、FT-IR、BET等方法对其进行表征，结果表明AC比表面积为1 856.85 m2/g，平均孔径为3.38 nm。单因素吸附实验发现AC用量为0.1 g，对100 mL初始浓度为100 mg/L的乙黄药，1 h去除率为97.21%；吸附过程更符合准二级动力学和Freundlich模型。AC循环再生4次后，对乙黄药去除率仍达82.82%，再生性能良好。     

基于完整度评价指数的编队控制方法研究

机器人在采用虚拟结构法编队行进时，编队刚性队形的位置约束对算力要求比较高，进而对机器人搭载的运算设备要求较高。针对上述问题，提出一种基于完整度评价指数的编队控制方法，在编队队形形成之后，通过评估编队队形完整度评价指数，机器人可以自主选择编队队形采用速度或位置约束方式，以实现编队控制。仿真实验结果表明，与虚拟结构法相比，采用完整度评价指数的编队控制方法能保持编队队形稳定，并可减少运算次数，节省机器人算力。     

TiO2/生物炭复合材料的制备及应用研究进展

TiO₂是一种半导体材料，具有优异的光催化活性，良好的稳定性和较低的成本，但存在禁带宽度大，生电子-空穴易复合等缺点。生物炭因具有疏松多孔的结构、比表面积大，表面官能团丰富易修饰等特点而成为性能优异的载体材料。两者结合得到的TiO₂/生物炭复合材料表现出了良好的可见光响应性、优异的电子传输能力、吸附能力强、电子-空穴复合少等优势，在水污染处理方面有着广阔的应用前景。本文综述了TiO₂/生物炭复合材料的制备及改性的方法，阐述了复合材料所表现的协同效应及光催化机理，归纳总结了目前TiO₂/生物炭复合材料在处理不同污染物的应用，并展望了TiO₂/生物炭复合材料的发展前景和方向。