基于TECS/H_∞的无人机侧向着舰技术研究

研究无人机侧向着舰优化控制问题,由于外部环境恶劣,造成干扰,影响安全降落。针对传统控制方法无法抑制侧风干扰和浪费能量的问题,为抑制侧风干扰并且充分利用无人机自身的能量,提高着舰精度,运用总能量控制系统(TECS)建立了无人机侧向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。通过对所设计的先锋无人机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,设计能满足着舰要求,并能有效地抑制侧风的影响,具有良好的鲁棒性能。     

发展——地域性建筑的生命线

文章通过引入地域性建筑保持建筑多样化的论点,呼吁现代建筑要重视发挥地域特征,同时批判了为强调建筑的地域性而过分仿古与模仿,提出了发展才是地域性建筑的生命线。只有发展和创新,才能创造出更具生命力的地域性建筑。     

基于模糊-PID的智能飞控技术研究

由于无人机在飞行过程中机体参数变化剧烈,针对某型无人机,通过对无人机运动学模型进行分析,以无人机纵向运动模型为验证平台,论证了模糊PID技术应用于无人机自动驾驶仪设计的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对无人机飞行控制中的实际问题,着重提出了PID控制器和基于误差分区的模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计。     

澳大利亚西部Boddington金矿的Cu-Au矿化的年代关系和定位的构造控制

Boddington金矿主要赋存在Saddleback绿岩带北部的太古代火山岩、火山碎屑岩和浅成侵入岩中,其含金总量(过去的生产总量加原地资源)超过400t,已成为目前澳大利亚正在开采的最大的金矿之一。地质填图和放射性测年的研究表明,在Saddleback绿岩带的发展过程中曾经发生5次岩浆活动,3期韧性变形(D1、D2、D3)和晚期脆性变形(D4)。晚期脆性断层发生在约2675～2611Ma之间,并且穿切了前3期韧性剪切带。Boddington金矿Au-Cu±Mo±W矿化主要发生在D4脆性断层活动时期(约2675～2611Ma),比浅成侵入体的侵位要晚约30～80Ma。D4脆性断层的运动控制了Boddington金矿的矿化产出部位。     

证券交易系统的微分对策机器人模型分析

本文以沪深证券市场的实际交易系统为基础,应用现代数学微分对策理论和博弈对策理论与机器人学的相关理论构造了博弈微分对策轨迹模型与自动交易机器人迭代学习模型。实验表明,上述方法具有良好的有效性和可靠性,并抗噪能力强且误差小。     

防止煤炭在港口损耗的对策研究

基于市场调查,认为煤炭在港口损耗主要是因化学、机械、设备技术和人为4个因素所致.以神华煤炭在天津港下水中转为例,运用SPSS 13.0软件对煤炭在港口损耗的影响因素进行因子分析,实证表明,扬尘、装卸、组堆不合理、计量失准、车底煤、煤炭自身特性是造成煤炭在港口损耗的关键因素,并据此提出煤炭企业防止煤炭在港口损耗的对策建议.     

LiF-YF3-Y2O3体系密度与表面张力的研究

LiF-YF3-Y2O3体系的密度和表面张力直接影响熔盐电解法制备钇合金的整个过程,在1 273~1 373 K使用阿基米德法和脱离法测定不同配比LiF-YF3、LiF-YF3-Y2O3的密度和表面张力。结果表明,随着熔盐温度的升高,LiF-YF3的密度和表面张力呈线性降低,同时,随着熔盐中YF3含量的升高,其密度和表面张力随之增大。对于LiF-YF3-Y2O3（0~5%）体系,随着Y2O3质量百分含量的增加,熔盐的密度和表面张力会先逐渐增大,当Y2O3含量超过2%后,熔盐的密度和表面张力逐渐下降。最后通过拟合获得合理的经验公式,确定熔盐密度和表面张力的变化规律。     

客家传统村落的公共文化设施研究

目的提取客家文化基因,运用现代设计语言,探讨客家公共文化空间的重塑模式。方法从客家传统村落公共文化空间发展现状入手,分析客家传统村落的生产实践和生活景观所体现的尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明思想和赣闽粤边区客家文化基因,分析客家传统村落文化设施的系统化、生态化的设计原则。结果阐述赣闽粤客家传统村落遗存之茶亭、风雨桥、池塘、戏台等公共文化设施发展情况,并以赣南客家传统村落(白鹭村)为例,提炼白鹭村村落文化基因,研究其公共文化设施创作思路。结论将公共文化设施作为生态文化旅游的重要载体,提出客家传统村落的公共文化设施与客家文化基因和现代设计语言、农业生产性景观和生活空间、客家文化体验旅游相融合的构建方法,实现客家传统村落文化传承的"破"与"立",再现客家文化在生态文明建设的重要价值。     

一种数字集群智能手机的硬件设计

针对数字集群通信系统业务多样性的需求,对原有产品进行了升级,设计了一种数字集群智能手机设备。首先,手机基带单元以OMAP3530处理器为核心,可加载开放的操作系统;其次,对射频单元的接收通路与发射通路进行优化设计,论述了接收灵敏度和发射功率两个关键指标。实验表明硬件平台的处理能力获得大幅提升,同时,射频性能得到优化,使手机业务功能的扩展成为可能。     

山东科技大厦钢结构施工技术

结合山东科技大厦钢结构工程的施工实例,对该大厦的钢结构施工技术给予介绍,为类似钢结构工程提供参考和借鉴。