基于全局姿态感知的轻量级人体姿态估计

人体姿态估计是近年来人机交互领域的热点话题.当前,常见的人体姿态估计方法集中在通过增加网络的复杂性来提高精度,却忽视了模型的效益问题,导致模型在实际应用中精度高但计算资源消耗巨大.针对这一问题设计了一个基于全局姿态感知的轻量级人体姿态估计模型,其在MSCOCO数据集上精度达68.2％AP,速度保持在255 fps,参数...     

同唱一台戏 同奏一部曲─—河东金矿依靠职工办企业的调查

同唱一台戏同奏一部曲─—河东金矿依靠职工办企业的调查刘玉杰，韩军，王润明招远市河东金矿是一个拥有固定资产４３７０万元的中型采金企业。几年来，黄金生产持续稳步增长。去年的黄金产量比１９９０年增长２５％，利润由６８０万元增长至１４００万元，每年分别以６．...     

激光扫描式焊接坡口信息传感方法

设计了激光扫描式焊接坡口信息传感器。采用高精度激光测距传感器在工件的坡口上方垂直于焊接方向扫描,获取传感器水平位移和距工件距离的数据二维曲线并进行数据预处理。处理后的数据经微分后得到一阶导数和二阶导数曲线,根据导数曲线的特点找出表征工件表面和坡口面的最优点集,应用最小二乘法对最优点集进行直线拟合,求直线的交点得到相应的坡口信息的特征点,从而获得坡口的信息。     

石灰对烹饪原料的加工与保存

松花蛋是我国的名特产.加工松花蛋的主要原料是鸭蛋(有的用鸡蛋),其它原料有生石灰(氧化钙俗称生石灰)、纯碱、茶叶、黄丹粉等.在松花蛋的制作过程中,生石灰首先与水作用生     

深井潜水泵电缆接头二法

我公司现有潜水泵4台，型号为250QJ50—320／16，以前在运行中经常出现电缆发热，电流摆幅过大等现象，大多数是在电缆接头处出现故障。因潜水泵电缆接头工作时处于水面以下，绝缘不易保证造成。经长期处理同类故障后，摸索出两种水下电缆接头的处理方法，实践证明效果良好，可供同行参考。     

基于极半径曲面矩的三维模型检索

提出一种三维极半径曲面矩,并应用于三维模型检索.三维极半径矩是一种具有平移、旋转和缩放不变性的不变量,将三维极半径矩推广到三维极半径曲面矩获得了新的不变矩,该方法不需要将三角面片表示的三维模型数据体素化,从而提高了计算速度和计算精度.同时,基于这种三维极半径曲面矩的识别算法具有很好的识别率.     

柴油机驱动钻机绞车提升挡位的分配及效率分析(续)

<正> 1.相邻挡位提升外特性工作点的过渡(公比q的选择原则) 相邻挡提升过渡方式在正常工作区有三种,三种方式的比较见图5。图5中提升载荷外特性曲线在考虑扭     

再热汽温度自动调节投入经验

马头电厂六号炉为苏联TПE—211/C系列EH670/140型锅炉,再热汽温度调节主要采用改变通过再热器调节受热面的蒸汽量来实现,蒸汽量由配汽门控制.自动调节设备采用РПИБ—T型调节器、ДЛ—T型电子微分器、МЭО—63/100—1型电动执行机构.调节器有比例调节电阻、积分调节电阻、不灵敏区、脉动时间等可调参数.微分器有微分时间、微分增益等可调参数.     

1～12GHz单通道单脉冲跟踪天线

介绍了以六单元圆形阵列天线作为照射器的超宽频带双圆极化单脉冲抛物面天线的工作机理,并给出了通过数字移相器和耦合器将宽频带的和差两个通道变成单通道的途径.成功研制了一套超宽频带单通道单脉冲天线系统,天线系统由大、小两个抛物面天线组成,小天线置于大天线的边缘.进行了试验研究,给出了和差方向图的测试结果.该天线系统具有同时左右旋圆极化、十二倍频程自跟踪、单通道、馈源体积小等特点.     

刺梨中鞣花酸的分离鉴定及提取工艺的优化

目的：本研究旨在建立刺梨中鞣花酸的分离纯化方法,并对提取鞣花酸的酸水解法进行工艺优化。方法：以刺梨干果为原料,通过超声辅助提取法提取单宁酸,加酸进行水解制得粗鞣花酸,并通过甲醇重结晶进行纯化,采用高效液相色谱测定其纯度,及核磁共振波谱法(NMR)、红外光谱法(IR)、质谱法(MS)、高效液相色谱法(HPLC)、紫外光谱法(UV)对提取得到的鞣花酸进行结构确证,另外,以得率为指标,以酸浓度、提取温度、提取时间、液料比为自变量,在单因素实验的基础上,通过Box-Benhnken中心组合设计和响应面分析法确定刺梨鞣花酸的酸水解工艺条件。结果：从刺梨中提取得到了鞣花酸提取物,通过HPLC分析测定其纯度达到92%,鞣花酸提取物的最大吸收波长254 nm,分子离子峰m/z 301.00,红外吸收各波数与标准品一致,并利用¹H-NMR,¹³C-NMR确定了其结构。通过响应面法得到了酸水解法制取鞣花酸的最优工艺：酸浓度5%,提取温度127℃,液料比为8:1 mL/g,提取时间9.8 h,在此条件下刺梨鞣花酸的得率为30.2%±2.3%(与预测值相比P>...