方向余弦矩阵微分方程新解法

姿态矩阵的实时、高效算法是捷联导航系统中的重要课题,其求解精度直接关系到系统的性能。本文利用一种新的求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法,对方向余弦矩阵微分方程进行递推数值法求解,并进行了仿真计算。结果表明,这种方法应用于方向余弦矩阵微分方程求解时,精度与经典的Peano－Baker三阶数值解法相当,但实时性却得到极大提高。     

咪唑啉两性表面活性剂(摘要)

<正> 文章综述了题示表面活性剂国内外研究及发展概况以及结构、命名、合成方法。指出该类表面活性剂是近30年以来发展起来的,已应用於许多行业;我国近10年才起步,品种与应用均尚待开发。     

一种用于组合导航的SAR图像快速匹配算法

提出了基于合成孔径雷达(SAR)图像匹配技术的惯性导航系统(INS)/SAR组合导航方法。首先将计算机视觉领域的快速鲁棒性特征(SURF)算子用于对SAR图像的局部特征描述,然后对兴趣点建立快速索引,并用阈值为0.6的最近邻法则进行快速的初匹配,最后使用随机抽样一致(RSC)进一步去除错误的匹配点对。实验中,用2组真实的SAR数据对算法进行仿真并与尺度不变特征变换(SIFT)算子进行比较,结果显示,两者的鲁棒性相差很小,但在匹配时间上本文算法明显优于SIFT算子,本文算法更适用于组合导航的SAR图像匹配。     

铝合金拉杆的热挤压工艺及模具设计

分析了高压开关零件LW8-35SF6铝合金拉杆的热挤压成形工艺及模具设计.与传统的加工工艺相比,新工艺采用杆部反挤头部正挤的复合热挤压工艺进行生产,使材料利用率和生产效率大大提高.对铝合金拉杆零件进行了实际生产试验,结果表明,对直径为90 mm、高度为85 mm的棒料进行热挤压成形是可行的,设计制造的挤压模具结构简单、通用性强.采用新工艺增加了坯料尺寸精度,坯料重量减轻72%以上,提高了经济效益;同时,为在小设备上成形变形程度较大的长杆件提供了一种新方法.     

高炉高强化冶炼的节焦增铁措施

唐钢是个钢多铁少的企业(钢年生产能力120万吨,铁只有20万吨),为了节省燃料,取消化铁炼钢,铁水开始热供一炼钢厂。由于热供铁水经济效益显著(热供铁水炼钢比化铁炼钢使炼钢成本下降26元/吨)和生铁资源日益不足,迫使高炉     

p(x)调和映射在图像恢复中的应用

本文研究了基于p(x)调和映射的变分图像恢复模型,得到关于能量泛函极小解的存在唯一性,导出了相应的演化方程。实验结果表明,此模型结合了TV非迷向扩散模型以及高斯迷向扩散的优点,在保持轮廓的基础上,减少了“块状“效应,并且提高了计算效率。     

基于DGPS的车辆定位系统研究

讨论了一种基于DGPS的车辆定位系统,描述了定位系统的硬件结构,结合GPS的误差模式建立了卡尔曼滤波方程,使得定位系统具有整体最优估计效果。跑车实验表明,所讨论的方法是行之有效的。     

一种用于组合导航的SAR图像快速匹配算法

提出了基于合成孔径雷达(SAR)图像匹配技术的惯性导航系统(INS)/SAR组合导航方法。首先将计算机视觉领域的快速鲁棒性特征(SURF)算子用于对SAR图像的局部特征描述,然后对兴趣点建立快速索引,并用阈值为0.6的最近邻法则进行快速的初匹配,最后使用随机抽样一致(RSC)进一步去除错误的匹配点对。实验中,用2组真实的SAR数据对算法进行仿真并与尺度不变特征变换(SIFT)算子进行比较,结果显示,两者的鲁棒性相差很小,但在匹配时间上本文算法明显优于SIFT算子,本文算法更适用于组合导航的SAR图像匹配。     

可再乳化粉状树脂的制备与应用研究

通过考察合成的苯丙乳液对砂浆性能的影响,确定了乳液的最佳配比,同时把最佳配比乳液经喷雾干燥后制得的可再乳化粉状树脂进行了砂浆性能试验,并与进口粉状树脂进行了对比试验,发现自制粉状树脂已基本满足工程需要。     

基于MATLAB的DSP调试方法

描述了CCSLink与CCS IDE的基本概念,介绍了建立CCS对象的过程,并以MATLAB提供的实际工程文件为例,演示了利用CCSLink连接和嵌入式对象进行C变量操作的实际过程,并对其执行过程和结果进行了简要解释.