H∞滤波在高精度载波相位组合导航中的应用研究

建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,应用H∞鲁棒滤波理论,对组合导航系统进行闭环反馈控制。在噪声特性不确定的情况下,确保了系统的可靠性和实时性。在同样条件下对上述模型与Kalman滤波进行了动态仿真并比较,结果表明,该系统状态估计精度较高,系统鲁棒性好,对实际工程应用具有良好的参考价值。     

指纹方向图提取算法研究

在指纹图像处理中方向图计算的精确性对于后继处理步骤有很大影响,所以研究指纹方向图的提取算法显得格外重要。指纹方向图提取的算法有很多,该文分别给出点方向图和块方向图两类重要的算法,实验证明了其可靠性。     

精细水煤浆在内燃机中的应用

该文阐述了开发水煤浆代用燃料的时代背景、煤浆的分类及特性、精细水煤浆的雾化，并在195柴油机上进行了运转试验，通过对喷油泵的改进，解决了发动机起动、柱塞、针阀卡死和偶件的防锈问题。根据我国国情，此项技术进一步取得突破之后，将具有广阔的应用前景。     

高压开关铝合金拉杆复合挤压工艺及模具设计

分析了高压开关零件LW8-35SF6铝合金拉杆的热挤压成形工艺及模具设计.与传统的加工工艺相比,新工艺采用杆部反挤头部正挤的复合热挤压工艺进行生产,使材料利用率和生产效率大大提高.设计制造的挤压模具结构简单,通用性强.     

融合振动数据和SCADA数据的风电机组齿轮箱故障预警方法

风电机组齿轮箱将机械能高速传输到发电机中，同时承受重载、制动器的瞬态脉冲和灰尘腐蚀，是风电机组中最易发生故障的部件之一。开发高效、准确的风电机组齿轮箱状态监测和故障识别方法可避免严重的齿轮箱故障，减少其造成的停机损失。提出了一种融合振动数据和SCADA系统数据的风电机组齿轮箱故障预警方法，该方法基于深度自编码器模型和统计过程控制图，首先将有限的振动数据通过小波变换和卷积神经网络转化为向量，和SCADA数据进行拼接，利用所有数据完成自编码器的预训练；随后改变预警模型输入，只接收SCADA数据，完成模型的后调优；然后根据自编码器模型的重建差，利用统计过程控制图预警可能发生的齿轮箱故障。基于真实的风电机组数据，该方法有效甄别潜在齿轮箱故障，并且性能优于对比方法，具有工业应用价值。     

北斗B1信号质量相关域评估方法研究

针对北斗B1信号的调制特点，采用离线数据分析方法，在相关域实施了实采北斗卫星导航信号质量的测试评估。在深入了解卫星信号相关域质量监测指标的基础上，围绕北斗B1频点信号的相关峰波形、S曲线及其偏差、二阶中心矩、相关峰斜率对称性、相关峰幅度对称性以及相关损耗等，定性或定量地分析了相关指标与测距偏差之间的关系。实测数据验证了理论分析结果，相关研究成果可以为单颗星信号质量在相关域方面的测试评估提供依据。     

压制式干扰对北斗接收机授时性能的影响评估

为了确认北斗卫星导航接收机在压制式干扰影响下的授时性能，针对卫星导航信号的捕获、跟踪以及解调过程，进行了相关授时精度的评估。基于不同模块的功能划分，给出了衡量不同带宽干扰对接收机影响的6个关键指标，并采用时间精度因子和伪距测量方差2个误差参数计算了干扰条件下的接收机授时精度。仿真结果表明，不同带宽干扰对北斗接收机授时精度影响不同，窄带干扰带来的跟踪误差比宽带干扰高约5 ns。随着干信比的增加，窄带干扰带来的授时误差还将成倍增加，相关研究结果可以为北斗授时服务精度在干扰条件下的评估提供技术参考。