某货车轮毂盘总成自动点焊机器人的研制

根据某货车轮毂盘总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述自动点焊机器人本体的结构设计、优化、传感控制系统的应用等过程,并利用现场工艺实验与工业性试验对点焊机器人的重复定位精度等进行验证,摸索出轮毂盘自动点焊的焊接工艺参数,为货车轮毂盘总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。     

Weifengluo组件在插件系统中的应用

通过围绕插件系统的开发过程介绍了一款类似VS1010的Dock布局组件Weifengluo,具有使用简单、功能强大特点,广泛用于Winform系统开发.     

德州市水资源承载力分析

采用模糊综合评价方法,选取水资源利用率、降水量、人均占有水量为评价指标,对德州市2006--2010年的水资源承载力进行了综合评价。结果表明：德州市水资源承载力综合评价值较高,其开发利用已达一定程度,但仍有一定开发潜力。     

基于加权混合融合变形的虚拟人情感表达

随着相关技术的发展,基于虚拟现实的人机交互技术越来越受到人们的关注。虚拟人作为一种直观的交互对象,在虚拟现实环境中扮演着十分重要的角色。在构建富有亲和力的虚拟人的过程中,制作虚拟人情感表达不可或缺。目前,主流的三维虚拟人情感表达主要依赖设计师手动制作面部表情动画,过程冗长,耗时费力。针对上述问题,该研究提出一种基于加权混合融合变形的虚拟人情感表达生成方法。该方法可以基于任意给定人脸表情图像,估计出三维虚拟人的目标混合形状(blendshape)的系数,进而自动化生成三维人类表情动画。实验结果表明,该方法具有较强的通用性和可迁移性,可有效减轻设计师制作情感表达面部动画时的工作量。     

戴自祝/迎接中国新风净化行业的春天

<正>新风净化普及之路任重道远当前,中国新风净化行业发展方兴未艾,越来越多的企业抓住机遇进驻其中,欲分"一杯羹"。面对参差不齐的市场现状及市场上形形色色的产品宣传时,广大的消费者很难选择出满足实际使用的产品,对空气净化行业的企业和工作人员来说也有困惑,空气净化器和新风系统的标准,出自不同部门,使用起来比较麻烦,也存在不少问题。在戴自祝看来,消费者对新风净化产品集体性的陌生,反映了当前新风净化市场存在的问题和不足,其关键便在于——新     

低压环境下喷雾特征实验研究北大核心CSCD

对蒸馏水分别通过压力雾化喷嘴和直流喷嘴喷射到低压环境的喷雾过程进行了实验研究,分析了环境压力、工质温度、工质流量对压力雾化喷嘴喷雾锥角和直流喷嘴喷雾瞬态特征的影响。实验结果显示,当采用压力雾化喷嘴时,环境压力越低,工质初始温度越高,喷雾锥角越大;工质流量越大,工质冲转旋转叶片速度越快,喷雾锥角也越大。当采用直流喷嘴时,环境压力越低,工质温度越高,工质流量越大,液柱出现破碎所用的时间越短。直流喷嘴的喷雾现象表现为随时间生长的过程,喷雾形态经历了液柱—液柱破碎—液柱完全雾化的过程。工质温度、环境压力直接影响工质的过热度,来影响闪蒸的剧烈程度,从而改变喷雾形态。     

冰区航行船舶冰阻力及六自由度运动响应的离散元分析EI北大核心CSCD

冰阻力是冰区船舶航行过程中的重要影响因素,对船舶航行性能及航行安全带来严峻挑战。该文采用扩展多面体离散元方法建立冰船动力作用过程的三维离散元方法,基于船舶推进功率与推进力间近似关系,将螺旋桨推力、冰载荷、舵力及水动力等载荷分开考虑,开展恒功率破冰船六自由度非线性操纵直航冰阻力及运动响应计算。为验证该离散元方法的可靠性,对比了碎冰区DUBROVIN及平整冰区LINDQVIST冰阻力公式计算结果。基于船舶在不同主机推进功率及复杂冰况下的直航冰阻力计算结果,展开对船舶破冰航速的影响因素分析。在此基础上,给出了船舶垂荡、横摇、纵摇等冰区船舶运动响应模拟结果和极地船舶运动响应预报结果,最后对碎冰及平整冰区船舶冰阻力及运动响应展开了对比分析。该方法可有效计算船舶冰阻力,其模拟结果可为冰区船舶运动响应及航行安全预警提供重要参考。     

跨越平台 个人资料便捷享用

如今盛行三大平台的移动设备,因而个人拥有两三个不同平台的手机也是常事。加之原有的PC平台,在不同平台间分享通讯录、视频等个人内容,可能会遇到许多无法预知的问题。1跨平台私享联系人信息原来使用一种平台的智能手机,里面积累了许多联系人,当换为另一种平台的手机之后,如何快速将老手机中的联系人导入到新手机中?使用通用的微软通讯录格式虽然我们可以将通讯录保存在SIM卡中,然后安装在不同平台中共享通讯录,     

湖北地方高校体育场馆资源及其运营状况调查

调查分析了湖北21所高校的体育场馆资源及其管理运营状况。认为这些学校的体育场馆资源比较充足,但是目前利用率不高,向社会开放的程度也比较低。建议高校对体育场馆实行学校体育部门与企业合作管理运营的模式,并适当开发体育场馆冠名权,既为场馆维护管理争取资金,又扩大场馆面向社会的开放度,提高场馆利用率,满足全民健身的需要。     

根石探测技术在黄河整治工程中的应用

黄河河道整治工程在发挥控制主溜、稳定河势作用时,长期遭受洪水淘刷,坝前经常形成冲刷坑,导致根石走失,危及坝垛安全。传统的根石探测方法是采用人工探测,费工、费力,且受水流的影响较大,探测成果不尽准确。2011年5月,引进非接触式仪器（3200-XS浅地层剖面仪、双机RTK移动测量GPS定位仪）进行根石探测,取得了很好的应用效果。