采用限定记忆区间最小二乘法辨识DC伺服电机系统非线性参数的方法

以ＤＣ伺服电机系统作为研究对象，提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的ＤＣ伺服电机系统动力学参数的新方法．（１）采用限定记忆最小二乘法，辨识出了伺服电机的非线性参数与运动状态相关的轨迹．（２）提出了以速度指令信号的周期设定限定记忆区间长度Ｌ的方案．（３）对用限定记忆最小二乘法辨识出的非线性参数列再构出非线性参数列与状态变化间的对应关系，然后对每个与状态变化相关的非线性参数列，使用最小二乘法进行二次曲线的拟合，进一步构造出非线性参数的近似模型．（４）将拟合得到的非线性参数列的模型代入到ＤＣ伺服电机的动力学方程式中，便可构成电机系统的非线性模型．采用限定记忆最小二乘法可以观测到系统的非线性参数与运动状态变化的关系，并且可以构成更精确的电机系统的非线性模型，通过对模型与电机系统之间的误差检定，确认了使用此方法建立的模型具有误差小、精度高，更接近实际系统．     

中红外光谱在食品掺假检测中的应用研究

本文首先阐述了中红外光谱在食品掺假检测中的引用优势,并从食用油、肉食品、糖类物质三个方面展开具体应用分析,以此规避食品掺假问题,旨在借助具体应用实例深化对中红外光谱技术的认知.     

建筑工程地基基础检测技术要点及优化对策研究

随着中国产业城市化进程的快速发展,为了融合建筑工程地基基础规模化建设,需要重视不断提升建筑工程施工规范化管理水平,结合相关的施工质量问题进行分析,尤其是对地基相关的问题.以地基为建筑工程施工的基础建设设施,结合基础施工过程中需要满足的技术要求为发展前提,完善地基施工后的检测评估方式,重视从根本思路入手,加强建筑工程质量...     

3种吸附剂对东莞运河吸附效果比较研究

针对东莞运河氮、磷浓度较低的污染特点,以人造沸石、活性炭、高岭土为吸附剂进行吸附实验研究,确定不同吸附剂的最佳反应时间和最佳投入量。结果表明,活性炭对水中TN的去除效果最佳,去除率达61.9%;高岭土具有优异的除磷效果,去除率达79.21%;人造沸石对TN的去除效果一般,而对TP完全没有去除效果,反而会提高TP的浓度。     

外保温抗裂砂浆性能试验研究

采用单因素分析试验的方法,研究了粉煤灰、聚丙烯纤维和复合外加剂不同掺量对抗裂砂浆性能的影响。试验结果表明,随着粉煤灰、聚丙烯纤维掺量增加,抗裂砂浆的抗裂性明显改善,但粉煤灰的掺量过高或过低将使抗裂砂浆的抗压强度降低;复合外加剂的掺量过高或过低均会导致砂浆的干缩率、开裂指数增大。综合分析,抗裂砂浆最佳配合比为粉煤灰掺量40%,聚丙烯纤维掺量0.5%,复合外加剂掺量0.8%,水灰比0.7,灰砂比1∶3.5。     

SOPC技术在光传输网络中的应用

提出了一种基于片上可编程系统(System on a Programmable Chip,SOPC)技术在光传输网络中的应用方案,介绍了该方案的技术原理和实现方式.最后,对该应用方案进行了测试验证,试验结果表明该方案是可行的.     

用复合材料制作的电力配电设备箱体

一种能取代铁质与不锈钢质的复合材料制作的电力配电设备箱体,包括开关机构箱、电源动力箱、端子箱、控制柜体等,它是以聚酯树脂等类型材料与玻璃纤维或碳纤维等类型材料为主要原料,加之其它用途的少量化工成分,按现有结构制作的寿命长、绝缘性能好、质量轻、不锈蚀、成本低的电力配电设备箱体,可为国家电力系统实施的智能化变电站工程提供新的应用材料。     

提高现浇大坡度混凝土屋面质量措施试验研究

在建筑市场上,大坡度现浇混凝土屋面的应用实例呈普遍化趋势,克服坡屋面混凝土工程质量通病势在必行.实践证明,靠传统工艺很难保证大坡度现浇混凝土屋面的工程质量,论文以实例介绍了现浇大坡度混凝土屋面的模板支设工艺和混凝土浇筑工艺的探索改进,成功解决了大坡度现浇混凝土屋面的施工技术难题,该施工工艺为陆续开工的群体工程提供了技术指导,并逐步形成工法.     

社会资本、组织学习能力对产业集群竞争力的影响

随着产业集群的蓬勃发展,很多产业集群都亟需提升竞争力,需要实现产业升级,而有效利用社会资本可以维持产业集群内和谐的竞争与合作关系,对提升产业集群竞争力有着不容忽视的作用。本文采用实证研究,以社会资本的3个维度（即结构维度、关系维度和认知维度）、组织学习能力为基本要素,构建社会资本影响产业集群竞争力的概念模型,然后提出相关假设,最后运用结构方程模型,并借助Lisrel软件对本文的假设进行验证。研究结果表明：社会资本的3个维度对组织学习能力有促进作用;组织学习能力对产业集群竞争力具有促进作用;社会资本对产业集群竞争力的促进既有直接作用又有间接作用,并通过组织学习能力发挥间接作用。因此,研究社会资本、组织学习能力及产业集群竞争力之间的相互关系以解释其对产业集群竞争力的影响,是对相关理论的有效补充。