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探究高动态性能双足机器人对腿部设计的要求,阐明机器人腿部设计准则、设计方案和实现措施。提出一种腿部串并联新构型方案,膝关节驱动器上移到髋关节,踝关节驱动器上移到膝关节,膝关节驱动器通过简化五连杆机构将运动传递到膝部,踝关节驱动器通过并联四连杆机构将运动传递到踝部。对踝关节并联机构和整个腿部关节进行运动学正逆解,建立新构型机器人的仿真模型。考虑运动控制算法,完成机器人动力学仿真。测试准直驱驱动器性能,并完成串并联构型腿部样机试验验证,机器人可实现0.4m/s的行走速度。结果表明,提出的腿部串并联新构型与传统串联构型比具有更高的运动性能,新构型机器人性能在真机测试中得到验证。该串并联新构型方案在双足机器人和其它服务机器人领域具有广阔的应用前景。 相似文献
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高校图书资源的网络化、数字化、共享化被喻为未来高校图书馆的三大标志,然而这三项标志每一个内容都与高校图书馆信息化建设息息相关,信息化建设程度的高低直接影响到图书馆的发展及至影响到整个学校的形象、在高校中的影响力。笔者以一名图书馆馆员的身份从高校图书馆信息化建设的现状、存在的问题出发,最后给出了相应的建设建议。 相似文献
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新型正交异性钢-混组合桥面板足尺模型疲劳试验 总被引:3,自引:1,他引:2
为改善新型正交异性钢混组合钢桥面疲劳性能,采用理论推导、有限元模拟和足尺模型疲劳试验对其纵肋腹板与横隔板焊接细节进行研究.首先将由大尺寸纵肋组成的正交异性组合桥面系简化成铰接的双纵肋计算模型,然后进行足尺模型疲劳试验,分析混凝土层和钢桥面构造受力及开裂情况.结果表明:理论模型能较好反映纵肋实际力学行为;铺设混凝土层后,桥面板焊接构造细节疲劳应力得到很大改善.所提出的新型正交异性钢混组合钢桥面可作为解决正交异性钢桥面疲劳开裂问题的一种新思路. 相似文献
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近年来,数字经济成为最受瞩目的热点,而产业数字化无疑是主战场.在国家"十四五"规划纲要中,数字经济、产业数字化等关键词频被提及,提出要推进产业数字化转型.而在2021年4月20日,浙江省数字化改革第一次工作例会在杭州召开.会上,浙江省委书记、省数字化改革领导小组组长袁家军强调,数字化改革是新发展阶段全面深化改革的总抓手,也是一项牵一发动全身的重大标志性改革. 相似文献
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随着"双减"政策的正式落地,在线教育行业风声鹤唳, K12学科教育掀起了裁员大潮.而另一方面,为适应新的政策环境,转型成为各家公司裁员后的下一步.据网经社教育台不完全统计,目前已有猿辅导、VIPKID和高途等8家在线教育公司官宣了其转型相关举措. 相似文献
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作为搜索行业的老大,百度一直在拓展其业务布局.在电商领域,百度的布局相当低调,先是默默上线百度微购,不张扬地收购糯米,几乎不为人地知推出百度特卖.网经社电子商务研究中心网络零售部主任、高级分析师莫岱青表示, 2020年百度在电商版块上动作频频,围绕直播带货、供应链设施和服务中心等展开建设,欲抓住当下最为火热的直播带货新风口. 相似文献
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近日,2021快手电商服务商大会在杭州召开,会上快手电商介绍了最新服务生态、品牌政策以及下半年的重要方向.快手电商负责人笑古及各业务线相关负责人、优秀服务商代表出席会议并发表演讲.笑古提出了2021年快手电商的3个关键词:大搞信任电商、大搞品牌和大搞服务商.
网经社电子商务研究中心特约研究员陈虎东表示,快手的短视频和直播积累了海量的流量,这里面私域流量是占据大头,也就是说,私域流量的挖掘成为众多以快手为代表的短视频平台纷纷发力的商业方向.所以出现了直播平台搞电商的举动,这也是顺理成章的事情. 相似文献