基于包过滤防火墙穿透技术研究

防火墙是当前网络中主要的安全防护设备,对防火墙的攻防研究有利于提高防火墙安全防护的性能,本文分析了包过滤防火墙安全防护的技术原理,在此基础之上,提出了两种穿透防火墙的方法,基于TCP/IP协议栈,并在实际的防火墙上进行穿透测试,验证了穿透技术的可行性和正确性,记录了测试的数据。     

冗余移动焊接机器人运动学分析与轨迹规划

设计了一款以四自由度机械臂为执行机构,以旋转电弧焊炬为末端执行器的冗余移动焊接机器人。对机器人移动平台进行建模分析并用改进D-H参数法对机械臂进行运动学分析,然后对其整体进行了集成运动学分析,得出执行器末端坐标系相对于笛卡尔坐标系的运动学关系;并提出一种基于移动机械臂的粒子群优化算法,以解决冗余移动机器人运动学逆解问题,为机器人的运动控制奠定了基础。针对格子型角焊缝提出了一种新的轨迹规划方法,用Matlab对目标轨迹所选取的离散点进行数值解析并进行高次多项式拟合,为后续设计控制提供高效准确的途径。     

植物纤维真空模压成型设备控温装置的设计

为使植物纤维真空模压成型过程中树脂流动处于最佳工艺状态,在传统成型设备的基础上增加自动控温装置。该装置由DS182B20温度传感器实时采集模具温度数据,利用STC89C51单片机控制模具温度恒定,从而使充模过程中树脂受热粘度降低,加快在纤维束间的流动,缩短充模时间,提高成型效率。     

城际铁路固安特大桥(32+48+32) m连续梁施工技术研究

特大桥连续梁施工具有施工工期短、工艺较为复杂等特点,因此必须结合项目的实际情况对工程的质量与安全进行有针对性的控制。以城际铁路固安特大桥(32+48+32)m连续梁施工为例,深入地介绍了特大桥连续梁施工工艺要点,希望为提高相应工程的质量提供技术参考。     

摇臂桅杆在大型设备吊装中的应用

本文通过某化工厂浓缩装置中浓缩冷凝器吊装的实例,说明在目前大型化工设备安装中,因地域、交通、设备所在位置等不利因素造成的不能利用施工机械设备情况下,采用地灵式摇臂桅杆进行大型设备吊装的技术应用前景。     

蒸汽发蓝处理工艺的应用效果

常规低温碱性发蓝和常温发蓝存在成分变动大、难监控、操作条件严格、劳动强度高等不足,而蒸汽发蓝处理可有效解决这些问题.讨论了蒸汽处理温度、时间和压力与氧化膜色泽、厚度的关系,介绍了蒸汽发蓝处理的设备和工艺、操作注意事项、膜层性能侧试方法、缺陷产生原因和防止方法.与传统的低温碱性发蓝相比,蒸汽发蓝处理应用范围广,膜层性能好,操作简单、质量易控制,自动化程度高、无污染,适用于批量生产.     

木工机床振动薄弱环节的模糊判别方法

降低机床加工过程中的振动是提高木工机床加工精度并降低噪声的重要手段,因此,准确识别木工机床的振动薄弱环节显得尤为关键.基于模糊数学的原理,提出一种针对木工机床不同层次和不同侧面的模糊综合判别算法.算例表明该方法可有效地实现多子结构木工机床振动薄弱环节的识别.     

火法处理废旧三元锂离子电池工艺研究

利用NaCl溶液对废旧三元锂离子电池进行放电处理,将放电后的电池在650℃、N_2气气氛下进行热解,选用活性炭和NaOH溶液处理热解过程中产生的HF气体和VOCs气体。热解产物主要由C、Cu、Al、Li_2CO_3、NiO、CoO和Ni等组成,该产物可进一步用于湿法冶金提取Li、Ni、Co、Mn、Cu和Al等有价金属,经济效益显著。     

钴供需关系的变化

本文介绍全世界钴的供应与需求状况并展望了未来10年的发展趋势.