SUS304-2B不锈钢薄板退火工艺研究

采用单向拉伸实验研究了SUS304-2B不锈钢薄板的加工硬化规律；采用退火实验研究了该合金硬化后的退火软化规律和机理，确定了其最佳的退火工艺参数。实验表明，冷加工后该合金强度明显增加，塑性降低；并且随着形变量的增加，组织中形变孪晶数目增多，加工硬化的程度增加；对不同加工硬化程度的试样，在低温(100～490℃)下退火35min(空冷)后再拉伸，其力学性能基本不变，退火软化效果不明显；在高温(900～1050℃)下退火3～10min(快冷)，该合金组织发生完全再结晶，且晶粒大小较均匀，退火软化效果明显。由此确定，SUS304-2B不锈钢最佳退火工艺为：在1020～1150℃下退火3min(快冷)。     

生物凝固和醋酸凝固工艺制备的NR性能差异

研究生物凝固和醋酸凝固工艺制备的NR性能差异。结果表明，与醋酸凝固工艺制备的NR相比，生物凝固工艺制备的NR生胶快速塑性值较大，塑性保持率较小，门尼粘度较高；混炼胶ML较高，MH较低，ts1，ts2，t10和t90较短，硫化速度相当；硫化胶的硬度略高，拉伸性能和粘弹性能较好，滚动阻力、抗湿滑性能和老化后性能相差不大。常温贮存过程中生物凝固工艺制备的NR生胶、混炼胶和硫化胶性能变化总体较醋酸凝固工艺制备的NR小。     

基于DEFORM 2D的纯铜管热挤压过程的数值模拟

通过二维建模软件建立管材立式挤压模型,采用DEFORM2D大型有限元数值模拟软件进行纯铜管热挤压过程的数值模拟,获得了不同挤压速度下变形材料内部的温度场、应力场、应变场及应变速率场的变化规律。分析结果表明,随着挤压速度的提高,变形材料内部的温升和等效应变速率明显提高;等效应力是先提高,而在高速挤压时又下降;等效应变则无明显变化。     

几种长白山有毒植物提取的生物碱杀虫活性

不同生物碱处理,对菜青虫的生长发育构成显著影响。延胡索、北乌头生物碱处理可使菜青虫提前化蛹,蛹态畸形;延胡索、北乌头、天南星生物碱处理,48h后菜青虫拒食率在90％以上,延胡索处理拒食率最高为99．87％：对蚜虫杀虫活性较高的处理为北乌头、藜芦生物碱处理,北乌头生物碱处理48h后的校正死亡率高达92．41％。     

5083铝合金法兰盘锻造过程的数值模拟

采用有限体积法对5083铝合金法兰盘锻造成形过程进行了数值模拟,分析比较了在坯料形状不同的情况下,法兰盘在锻造过程中的速度场、流动状态和等效应力应变场。模拟分析结果表明,通过增加坯料管壁外锥度和增大圆角半径,可以有效避免锻造过程中锻件开裂和折叠缺陷的出现;并根据分析结果对锻模进行了改进．在内壁增设飞边槽以利于锻造成形。     

基于ORB关键帧匹配算法的机器人SLAM实现

针对复杂环境下机器人的同时定位与地图构建(SLAM)存在实时性与鲁棒性下降等问题,将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配算法应用到定位与地图构建中。研究并分析了特征点提取与描述符建立、帧间配准、位姿变换估计以及闭环检测对SLAM系统的影响,建立了关键帧闭环匹配算法和SLAM实时性与鲁棒性之间的关系,提出了一种基于ORB关键帧匹配算法的SLAM方法。运用改进ORB算法加快了图像特征点提取与描述符建立速度;结合相机模型与深度信息,可将二维特征图像转换为三维彩色点云;通过随机采样一致性(RANSAC)与最近迭代点(ICP)相结合的改进RANSAC-ICP算法,实现了机器人在初始配准不确定条件下的位姿估计;使用Key Frame的词袋闭环检测算法,减少了地图的冗余结构,生成了具有一致性的地图;通过特征点匹配速度与绝对轨迹误差的均方根值对SLAM系统的实时性与鲁棒性进行了评价。基于标准测试集数据集的实验结果表明,ORB关键帧匹配算法能够有效提高SLAM系统建图速度与稳定性。     

电网继电保护系统终端智能运维验收设备研究

国家电网的不断发展,子站建设数量随之增加,对子站进行验收的工作需求也日益加大.传统的人工校验方式效率较低,错漏几率比较大,需要花费大量的人力资源和时间成本.本文旨在研究一款智能自动子站验收设备来提高验收效率和日常运维水平.通过智能路由器完全模拟主站通讯行为,召唤子站通讯数据进行校验,并全自动监视通讯过程,查验子站通讯规...     

基于ANSYS热分析的某型无人机翼身融合机身一体化复材板件成型模具的设计

某新型无人机采用翼身融合结构设计,整个机身外形由一体化成型的上、下复材板件构成.从一体化成型的复材上板件结构设计特点和工艺方法出发,在热变形有限元分析的基础上,系统研究了此类复材板件成型模具的设计方法和热变形补偿条件判定,为此类翼身融合一体化整体机身板件成型模具的设计提供思路、方法和参考.     

轮式移动机器人路径跟踪控制方法研究

针对轮式移动机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于动态预瞄的移动机器人路径跟踪控制方法.根据差速轮式移动机器人运动学模型和实时位置信息,建立路径跟踪偏差模型,并采用构建虚拟运动路径的方式设计移动机器人路径跟踪控制方法,结合路径跟踪偏差模型,实时调整移动机器人的运动状态,不断缩小运动过程中的偏差,最终实现路径跟踪.实验结果...     

国防科技大学推出Si_3N_4陶瓷轴承

轴承广泛应用于机械工业中,传统轴承通常采用轴承钢(ＧＣｒ15)来制造。而陶瓷与传统轴承钢相比,具有密度低、硬度高、耐磨、耐腐蚀、耐高温、抗磁性、绝缘性及自润滑性等特点,用陶瓷材料制得的轴承具有结构好、重量轻、热胀系数低、转速高、噪音低、抗冲击、抗磁干扰、绝缘性能高、高温下尺寸稳定、起动力矩小、寿命长和耐磨损等突出特点。国外已将Ｓｉ3Ｎ4陶瓷轴承广泛应用于军事领域,目前正在向民用领域推广,可广泛用于高档机床、汽车、飞机、输送机械、真空机械及一般机械中。国防科技大学已制备出Ｓｉ3Ｎ4全陶瓷轴承,其技术先进,工艺稳…