悬吊防摆智控装置

塔吊是工业生产、运输必不可少的大型机械,针对其吊运过程中的摆动问题,提供一套闭环式防摆控制方案.采用拉格朗日方程建立吊重摆动的数学模型,通过姿态传感器实时获取吊钩及吊索的状态数据(角度、角速度),然后建立移动单摆模型,引进倒立摆控制思想(跟踪加速度,引进增量型PID的闭环速度控制),通过变频器控制电机加减速运行,实现塔吊吊运过程的防摆控制.     

分布式仿真中的网络通信软件设计

网络通信是分布式仿真中的重要技术,本文根据分布式仿真对网络通信的要求,提出了一个基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的网络通信软件的设计方案。     

k支配能力排序轮廓查询算法

随着轮廓查询应用的扩展,轮廓查询被扩展为其他更复杂的查询问题,包括k支配轮廓、reverse轮廓、k最多支配轮廓等等.然而,现存的轮廓查询不符合某些用户需求,还需要研究新的轮廓查询及其相关算法.为了满足用户需求,提出k支配能力轮廓的概念,同时提出一种快速的k支配能力排序轮廓查询算法(KRA).由于不确定性数据带有概率,KRA算法不能直接应用于不确定性数据.针对不确定性轮廓查询的特点,提出不确定性k支配能力轮廓的概念,并提出不确定性k支配能力排序轮廓查询算法(KRA_U).实验结果表明,算法KRA和KRA_U均可以高效地计算出k支配能力轮廓.     

基于Map-Reduce的海量数据高效Skyline查询处理

Skyline查询已成为现今数据库和信息检索领域的研究热点之一,伴随着人类可以采集和利用的数据信息的急剧增长,使得如何处理海量数据的Skyline查询成为急需解决的问题.近年来兴起的Map-Reduce编程框架能够有效地处理基于海量数据的应用,该文是研究如何运用Map-Reduce编程框架解决海量数据的Skyline查...     

基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法

针对目前局部路径规划算法只适用于单车体机器人的问题,提出了一种针对拖车式移动机器人的动态窗口法。首先,利用多车体结构的路径跟踪方程实现对拖车式移动机器人的运动控制;然后,利用评价函数同时对牵引车和拖车进行评价并根据权重相加;最后,针对拖车结构特性,添加了运动过程中牵引车与拖车的夹角约束,保证运动轨迹的稳定性。仿真实验表明:拖车式移动机器人的运动控制可满足收敛性,同时所提算法实现了拖车式移动机器人局部路径规划的任务,且在运动过程中夹角变化均未超出限制。该研究对拖车式移动机器人的自主导航有极大的参考价值。     

槽式孔板的气液两相流测量特性

为了准确计量气液两相流量,选用槽式孔板作为一次传感元件、以空气/水为测量介质,进行了一系列的实验.介于两相流动的随机波动特征,对气液两相流流过槽式孔板时产生的差压信号进行了处理,提取出能够反映气液流量变化的几个统计特征量,总结了差压信号的平均值、标准差、自相关最大值和(0,4)Hz频段功率随气液流量变化而变化的规律,为两相流流量计的开发奠定了基础.     

小端面冲击连接效应的若干问题讨论

碰撞冲击连接凭借其优异的连接性能得到广泛关注.为探讨小端面冲击连接效应,首先从冲击焊的连接界面形貌出发,探讨冲击连接界面形貌对力学性能的影响,指出波浪形界面对可靠接头的重要性,并从大端面冲击连接的过程进一步讨论波浪形界面的形成机理,在此基础上讨论小端面冲击连接的波浪形界面形成机理,指出人为设置的带倾角的碰撞是形成小端面...     

网格环境下基于编码机制的数据复制研究

本文提出了基于编码机制的网格数据复制思想,通过对副本数据进行线性分组编码,并将其分散保存到网格存储节点,可形成具有纠删能力的编码子副本组.针对目前热点研究的线性分组编码,探讨基于Cauchy Reed-Solo-mon Code、Tornado Code和Random Linear Code的编码数据复制方案,通过建模手段讨论三者的副本数据访问性能和副本数据可靠性,并与传统的完整数据复制和分块数据复制进行时比分析,证明所提出的编码数据复制有着较优的综合性能.具体实验数据进一步说明,编码副本的编码开销占整个数据复制开销的较小比例,表明编码数据复制是具有可行性的技术方案.     

利用Landsat遥感影像进行福州市地表热通量估算的研究试验

利用福州市1989年和2001年Landsat TM/ETM+遥感影像数据估算地表温度、地表反照率和植被覆盖度等地表参数,再结合气象站观测资料,估算与城市热岛密切相关的气候因子即显热通量和潜热通量.然后根据植被覆盖度对由人工建筑物和水泥道路等构成的不透水面覆盖区的潜热通量进行修正,改进了不透水面潜热通量的计算,并且探讨了地表热通量随土地覆盖变化的时空分布特征.最后对地表热通量精度进行分析和检验,论证了本研究的地表热通量估算结果是合理的.     

桥梁伸缩装置管理系统的描述与数据流分析

给出了一种桥梁管理的设计方案软件设计体系。按照数据库设计的方法,首先根据管理体制对桥梁伸缩系统的功能需求作了较详细地描述,接着主要针对桥梁的基本档案管理,调查数据的处理、评价、养护以及查询模块的数据流图作了详细地分析,最后提出了系统的设计方案,并详细分析了各个环节的数据流向情况,实践证明该方案实施后可以有效的提高桥梁管理的效率。