武汉：自愿开展清洁生产审核并通过验收的企业可获3～5万元奖励

用清洁原料制作清洁产品，将污染物消除在产生之前。不久前，武汉市青山区启动全市首个整体推进的清洁生产工程，33家企业将在3年内成为“清洁生产工厂”。     

柔性机器人协调操作系统的动力特性分析

进行了柔性协调操作机器人的动力特性分析，给出了协调操作柔性机器人各杆的动应力的计算方法，分析了其与机构构件动应力计算方法的不同，并对两3R柔性机器人协调操作一刚性负载系统进行数值仿真，计算了各杆始端、中点和末端的动应力以及每杆最大瞬时动应力和末端位置、转角误差，分析了所得结果。     

机器人可操作性研究进展

为了尝试量化描述机器人机构的运动学和动力学性能，各国学者提出了各种性能指标。机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力，也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力。本文对评价机器人可操作性性能指标的现状进行了综述，将目前的研究分为三类：①基于雅可比矩阵的研究；②基于Hessian矩阵的研究；③基于刚度矩阵的研究，并指出了每种方法的优点和缺陷。     

离心滚筒光磨机的结构参数设计研究

对卧式离心滚筒光磨机进行了力学分析 ,从理论上推导出了卧式离心光磨机主要参数与惯性力之间的关系式 ,为卧式离心滚筒光磨机的设计提供了理论依据。计算结果与目前国外同类产品的技术参数有较好的一致性 ,说明理论分析是符合实际的     

基于CDIO标准的高职IT类.NET网络应用开发课程群教学设计

结合CDIO12条标准,阐述对高职.NET网络应用开发课程群进行的重新设计,包括教育环境、课程群目标、教学内容、实训体系、教学模式与考核模式等方面。     

基于产学研结合教育的应用型本科人才培养模式的研究与实践——以湖南工程学院为例

在市场经济为主导的形势下,应用型本科如何结合自身鲜明的技术应用性特征,走以素质能力为核心的产学研结合教育人才培养之路,确立新的开放型、应用型创新人才培养有效教育模式,实现人才培养计划与社会的融合,进一步提升学生创新能力和学习能力,并结合实例探索应用型人才培养新途径。     

面向空间应用的FC-AE-1553网络拓扑性能研究

采用OPNET仿真平台,建立FC-AE-1553网络的网络控制器、网络终端和交换机的节点模型以及相应的进程模型,构建仲裁环型和交换型两种拓扑网络。针对某型号空间有效载荷系统的特点,进行网络拓扑性能仿真,测试节点数量和消息长度对网络性能的影响,分析网络吞吐量随着网络负载的变化规律。结果表明：FC-AE-1553网络具备良好的实时性能,其中,仲裁环型网络的传输性能更稳定,适合节点数量较少的场合,交换型网络的实时性能更优,适合节点数量更多的场合。     

纳米有机工质导热沸腾特性及对ORC系统性能影响的研究进展

纳米有机工质在有机朗肯循环(ORC)系统中的应用属于目前传热领域的创新型研究,但是迄今为止研究成果较少,且存在一些矛盾和障碍.文章综述了纳米有机工质的历史由来以及应用在ORC系统中的优势,简单介绍了纳米有机工质的制备以及如何提高其稳定性的方法,列举了近几年纳米有机工质导热系数和沸腾传热的实验测量和理论模型研究进展,并总结了纳米有机工质对ORC系统性能影响的最新研究成果,最后提出了需要克服的一些问题和面临的挑战,以期促进今后ORC系统在低温余热资源发展方向的研究工作.     

富氧下烟杆与配煤混燃积灰特性研究

由于云南烟草种植区域广泛,烟杆的生物质资源成本较低、总量较大,因此,对配煤与烟杆掺混燃烧后灰的积灰特性开展实验研究具有重大意义.主要通过测量试样灰熔点、建立烧结熔融指数(SII)来表征成灰后的积灰性.实验研究表明:随着烟杆比例的增加,配比5(6∶3∶1)、配比6(5∶4∶1)的灰熔点是较高的,其次是配比3(6∶2∶2)、配比、配比4(5∶3∶2),配比1(6∶1∶3),配比7(5∶1∶4)的灰熔点最低,结合EDS能谱分析得出配比1的积灰程度是最高的.因此,用烟杆和配煤(小龙潭褐煤、富源烟煤)进行混燃是相当有必要的,不仅节约了煤炭资源,而且对当下我国推广节能减排具有很大的意义.     

CAT在液压泵出厂试验台中的应用

本文介绍了液压泵出厂试验台计算机辅助测试系统的结构、软件功能及几项重要的应用技术。该系统组建方便、操作简单、精度和可靠性高,具有推广价值。