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991.
基于机电一体化设计理念和集成化、模块化设计方法研制了DLR/HIT灵巧手,DLR/HIT灵巧手具有4个相同结构的模块化手指,共具有13个自由度,具有拟人手形的外观.采用商品化的直流无刷电机实现了手指的驱动;手指具有位置、力/力矩及温度等多种感知能力;基于DSP/FPGA等实现了手指的通讯和实时控制;高度集成,将所有部件均集成在手指和手掌内.DLR/HIT手具有很好的可靠性、可操作性和精细操作能力.  相似文献   
992.
AHP综合排序算法分析及其改进   总被引:2,自引:0,他引:2  
层次分析法(AHP)是分析多目标评价、多指标决策问题时的一种常用的算法工具,但是传统AHP在进行综合排序时,却存在一定的算法缺陷,AHP不能保持各方案之间的独立性,导致当某些方案的指标值或者备选方案数量发生变化时,即使在同一评价标准下,AHP法也不能始终保证方案的排序的一致.针对这一问题,分析了AHP产生排序不一致的具体原因,指出其算法会导致最底层相对重要值会随着方案的数量的增加逐渐减少.提出用各方案与理想方案之间的相对效用指标代替传统AHP的综合排序指标,以使其能够始终保持各方案排序的一致性.给出的算例验证新方法的有效性.  相似文献   
993.
利用Gibson—Ashby模型,对泡沫金属的基本参量(弹性模量和泊松比)进行了理论分析,建立了泡沫金属在弹性范围内的弹性模量和泊松比随相对密度变化的关系式,通过与Nieh等人的实验结果和Roberts等人的有限元分析结果比较表明,得到的关系式能较好地反映泡沫金属特性。研究表明,对于同一模型中,在相时密度相同的情况下,开孔泡沫金属材料的筋条截面惯性矩越大,其弹性模量越大,而泊松比越小。  相似文献   
994.
利用电催化氧化技术使棉短绒发生快速断裂反应,同时使木质素、果胶等带色基团退色,减少污水处理难度。生产的精制棉纤维素一致性率、a-纤维素含量达到98%以上,聚合度降低到700DP,反应时间由原来的2.5h缩短到20min,色度减少80%。通过实践,实现了生产精制棉节能降耗的目的,且明显减轻了对环境的污染。  相似文献   
995.
基于MATLAB的光的干涉和衍射现象的模拟研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
进行了光的双缝干涉和圆孔衍射现象的模拟研究,利用MATLAB软件的GUI用户界面交互功能制作了实验参数可连续调节的平台,成功地模拟出了不同情况下的实验现象.  相似文献   
996.
无卤阻燃橡胶的研制   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究无卤阻燃橡胶,其配方是在丁腈橡胶中添加氢氧化镁和氢氧化铝,使橡胶不失其力学性能,又具有一定的阻燃功能.实验结果表明,老化前,当氢氧化镁和氢氧化铝为40份时,力学性能最好.随氢氧化镁和氢氧化铝份数的增加,试样的力学性能逐渐减小.老化后,随氢氧化镁和氢氧化铝份数的增加,试样的力学性能逐渐减小.当填料的用量为70份时,阻燃性能最好.同样质量条件下氢氧化镁的O I(氧指数)大于氢氧化铝,表示氢氧化镁的阻燃性比氢氧化铝的阻燃性好.  相似文献   
997.
提出了一种利用硫酸/过氧化氢溶液氧化清洗硅基的方法.硅片经超声预清洗后,放入硫酸/过氧化氢溶液中,80℃下氧化清洗其表面的污染物.通过接触角检测,表征了清洗前后硅基表面的亲水性变化.通过原子力显微镜(AFM)表征了经硫酸/过氧化氢溶液清洗后硅基的表面形貌.结果显示,经硫酸/过氧化氢溶液亲水化清洗30min后的硅基表面的接触角为7.3°,显示出很强的亲水性,其表面均方根粗糙度(RMS)仅为0.03nm.因此,硫酸/过氧化氢氧化清洗法是一种硅基表面无形貌改变的亲水化清洗方法.  相似文献   
998.
采用液相法以硅基上原位合成的金纳米粒子作为催化剂和模板,在不同的反应条件下,用十八烷基硅烷(Octadecylsilane)作为前驱体合成了纳米线状化合物.研究了不同反应条件对该线状化合物形貌的影响,能量散射光谱实验结果表明该线状化合物为聚氧硅烷,扫描电镜结果显示当反应温度控制在110℃和反应时间90min的条件下,可得到均匀的纳米线状化合物.最后提出了聚氧硅烷化合物可能的形成机理,同时也为制备硅基上的硅氧纳米线状化合物提供了一种方便而简单的方法.  相似文献   
999.
红光高清光学头ACT系统的模型是其伺服系统设计的基础,采用GLFF(广义线性前馈网络)对其进行建模与仿真研究,可实施硬件解决方案前确立系统的控制模型,比较控制方案,检验控制算法.本文在理论建模的基础上,采用GLFF逼近方法,通过实验比较确定其模型,完成了红光高清光学头ACT系统的建模,并进行了仿真分析.为伺服系统设计提供了适用的控制模型.  相似文献   
1000.
从压电本构方程出发,采用高阶位移场,高阶电势分布和线性温度分布假设,借助Hamilton原理推导了压电层合板结构的力-电-热场耦合的高阶有限元模型.应用ANSYS/APDL语言,编写了热载荷作用下压电层合悬臂板的有限元分析程序.在此基础上,采用零阶优化方法和一阶优化方法对比分析了四边简支板的形状最优控制设计.两种方法吻合良好,验证了程序的正确性.  相似文献   
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