基于多传感器的室内三维定位算法研究

针对消防员在日常救援过程中难以准确获知自身位置坐标的问题,采用姿态传感器和气压计,提出一种室内三维定位算法(ITPA)。在ITPA算法中,根据加速度的幅值均方根、加速度的幅值方差和角速度的幅值均方根,实现过零监测,从而获知消防员的行走步数。根据气压计的数据,采用高度获取,卡尔曼滤波和异常数据处理等操作,获知消防员的高度,并判断其移动行为。通过二维移动距离计算和位置获取操作获知二维坐标。根据消防员的行为对其三维坐标观测值进行修正,并采用Kalman融合算法估计消防员的当前三维位置坐标。实验结果表明:在直行行走、楼梯行走和综合行走下,ITPA算法都能获得较接近真实路线的消防员室内三维位置,降低了算法的步数误差、距离误差和漂移误差,比FINS,IPNS和IPA3D算法更优。     

深度连接,让医疗触手可及

当下,在传统诊疗行业的发展踟蹰不前之际,如何借助互联网技术提升医疗效率,不仅成为医疗行业的核心议题,也为敢于尝试、积极探索的互联网医疗企业提供了机会。     

一种新型TD-SCDMA信号源的研发

基于时分同步码分多址复用技术的标准作为我国自主研发的第三代移动通信标准之一,即将进入广泛应用阶段。该文在介绍此通信协议和信号结构的基础上,提出了一种软硬结合,软件控制硬件的信号生成方式,着重论述了该系统的建模和实现。与设备商出售的专用信号源相比,这种方式有着灵活方便和价格低廉的优点。     

基于信道切换的车联网数据传输算法

提出一种基于信道切换的车联网数据传输算法（DTA）。DTA算法考虑由车辆节点、中继节点和汇聚节点组成的三层网络,根据车辆的行驶方向进行节点的分类,提出不同的信道分配和切换机制,减少了数据传输的干扰。提出中继节点信息的快速扩散方法。提出紧急路况信息的优先传输方法,采用不同的队列将数据分类,并根据队列优先级选择传输数据。仿真结果表明,DTA算法能够有效地实现有用信息的快速传输,减少不必要的损耗,提高汇聚节点数据接收率,降低数据分组平均跳数和提高数据传输的覆盖率。在一定的条件下,DTA算法比AODV算法和AODV-L算法更优,可适用于快速变化的车辆行驶环境。     

基于韦伯分布函数的低复杂度变步长符号算法

针对OFDM系统中传统信道估计算法在冲击噪声环境中性能急剧下降的问题,提出了一种基于韦伯分布函数的顽健型变步长符号算法进行信道估计。在深入研究冲击噪声特性及韦伯分布函数性质的基础上,提出了采用估计误差绝对值的韦伯分布函数控制步长的低复杂度变步长符号算法。该算法在利用传统符号算法顽健性的基础上,采用估计误差的韦伯分布函数动态地改变迭代符号算法的步长,从而能够以较低的复杂度提高变步长符号算法在冲击噪声环境中的收敛速度。算法复杂度分析及仿真结果表明,在冲击噪声环境下所提算法相较于传统自适应滤波信道估计算法能够以更低的复杂度、更快的收敛速度达到相同的信道估计均方误差。     

2007年最具影响力产品

突破篇2007年中国的建筑工程机械市场再次呈现"井喷"态势,各主机制造企业在积极响应市场变化的同时,更加注重产品的研发,在工作特性、技术创新、关键部件的改进、主要性能方面都有所突破,展现出2007年度中国建筑工程机械产品所取得的成绩。参评产品为2007年在中国生产制造、在某一方面有所创新并已经推向市场的。参评原则为各企业申报、经核实符合参评标准的产品。     

镍黄铁矿氧化动力学研究

本文利用流态化反应器与氧化锆固体电解质氧浓差电池组合,研究了镍黄铁矿在500,550,600和650℃,氧分压为0.1—0.5大气压下的反应速度变化规律。得到了反应速度γ_A和氧分压p的关系式:γ_A=kP~n,k和n随温度升高而增加,n变化在0.28-0.58范围内。在P=0.1—0.5大气压时,用Lnγ_A～1/T的线性回归求得的表观活化能E的数值为14.3—18.5千卡/摩尔。     

最大—乘积型模糊联想记忆网络的最大最小编码学习算法

提出了最大－乘积型模糊联想记忆网络的最大最小编码学习算法,新算法可以记忆任意多个自联想模式,对于异联想模式,给 种以最大最小编码算法为基础,近似求解网络连接权阵的梯度下降学习算法,这种方法可用于解最大乘积型模糊关系方程,计算机模拟实验证有效性。     

中国银行澳门分行新楼,澳门

中国银行澳门分行占地2172m‘,建筑面积47936m‘,建筑高度高于街面163m,是目前澳门最高的建筑。与香港的中国银行一样,都表达了其自身发展的成功和对未来的信心。中国银行新澳门分行的中都是一个八边形的塔楼,地上37层,地下3层在塔楼的周边连接有3层高的裙房。建筑师有意识地在形式和色彩上与周围建筑相协调。其平面形式打破了城市街坊的格局,以一种和谐、融洽的方式与城市广场以及穿越广场的赌场相共生。建筑外上面选用葡萄牙的粉红色花岗岩和巴洛克的白色小条石作为墙面石材,并配以不锈钢框架镶嵌银白色反射玻璃的幕墙。在增楼的…     

开放与兼容──阿克巴与法特普尔·西克里城

法特普尔·西克里城一度是阿克巴统治时期莫卧尔王朝的都城。作为印度伊斯兰建筑的一个不朽杰作,它以其特有的空间的开放性与灵活性,以及建筑形式上对伊斯兰和原有印度本土风格的折衷融合而闻名于世。这种开放而宽容的文化态度,对于我们当今的多元化建筑创作,无疑具有重要的启迪意义。