非完整自主车基于圆轨迹的道路避障

本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略．先将道路上 的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次，使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现 ．然后给出基于圆轨迹的避障算法，即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨 迹走行．在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备．尽量减小自主 车在走行过程中运动状态的改变，基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求．最后引入 代价函数，给出对于此方法的评价，体现了本方法的优越性．     

爱立信信心“无线”——演示数据速度高达384Kbps无线多媒体业务

日前,爱立信演示了现有GSM网络以384Kbps数据速率处理无线多媒体业务的能力,Internet/Intranet、可视会议和电子邮件等。这是EDGE(GSM增强数据率改进)的新技术首次进行现场演示,该技术将被引入现有的GSM和DAMPS(数字先进移动电话系统)数字网络,用以支持要求高数据率的业务。在EDGE基站机样上,参观者能够看到话音、Internet/Intranet业务和视频同时通信,其速度为384Kbps。 在戛纳举行的GSM世界大会上,爱立信首次现场演示了另外一种GSM增强技术—GPRS(通用分组无线业务)。EDGE     

粗糙集理论中属性约简的增量式算法

1引言 近年来,作为一种新生的处理不确定性知识的数学工具,由于其独特的计算优势[1],及其在机器学习、数据库知识发现、决策分析、专家系统和决策支持系统等方面的成功应用,粗糙集数据分析(RSDA)逐渐被公认为人工智能领域最具潜力的五大新兴技术(粗糙集理论、神经网络、演化计算、模糊系统及混沌系统)之一[2].     

青鸟巨资攻网管软件

网络的大规模普及为网络管理软件行业的发展提供了原动力。北大青鸟集团华中研发基地、武汉北大青鸟网软有限公司技术总监黄智勤表示,北京天桥北大青鸟科技股份有限公司已经投入巨资进军网管软件市场,开发了完全自主知识产权的网管软件。科技部、信息产业部把具有自主知识产权的网络管理软件研发和生产列为“十五”规划中的重点项目,一批专业的国内网管软件企业相继出现。其中,北大青鸟旗下的青鸟网软有限公司从1995年开始涉足国家有关“网络管理系统”科技攻关项目,并开发完成了具备自主知识产权的宽带网络运行监控与维护系统--网硕(NetSu…     

东软与惠普合建支持中心

5月12日获悉,由东软和惠普共同建设的东软与惠普技术支持中心在北京正式揭幕,同时,双方宣布将共同建立北京解决方案体验中心。此前的3月11日,在惠普公司主席兼首席执行官卡莉·费奥瑞纳访华期间,惠普与东软签约结成I T应用与服务战略联盟。根据协议,惠普中国公司将提供服务器、存储产品、软件等产品及技术服务,东软将基于惠普提供基础平台,开发适用于中国行业应用的整体解决方案。目前双方共同开发的行业性解决方案已开始推广。东软与惠普技术支持中心将承担为双方合作的解决方案客户提供咨询和技术支持服务。该中心由惠普公司和东软共同出…     

3C理念冲破管理迷局

金算盘公司总经理杨春在一次员工讨论会上,公布了管理大集权、数据大集中、应用大集成的思想,集权、集中、集成英文翻译是Centralization、Concentration和Compositive,金算盘3C理念由此诞生。3C从三个角度诠释了现代集团企业管理概念。首先,集团管理要有大集权意识。金算盘开发的集团资金管理、全面预算管理、集团采购等系统,可以建立高效、顺畅的应用平台,实现对分子公司的集权管理与控制;数据大集中管理,即通过金算盘纯Internet架构的集团财务管理软件系统,可以对总部和分子公司的全部数据进行集中部署,从而达到对整个集团的物流、资…     

Mg:Er:LiNbO3晶体波导基片抗光损伤的研究

以Czochralski技术生长Mg(2mol%)Er(1mol%)LN,Mg(4mol%)Er(1mol%)LN,Mg(6mol%)Er(1mol%)LN,Mg(8mol%)Er(1mol%)LN和Er(1mol%)LN晶体.测试了MgErLiNbO3晶体的红外光谱,Mg(2mol%)ErLN,Mg(4mol%)ErLN OH-吸收峰在3486cm-1附近,Mg(6mol%)ErLN和Mg(8mol%)ErLN晶体OH-吸收峰移动到3535cm-1附近,对MgErLN晶体OH-吸收峰移动机理进行研究.采用m线法测试MgErLN晶体光损伤阈值.Mg(6mol%)Er(1mol%)LN和Mg(8mol%)ErLN晶体光损伤阈值比ErLN晶体提高两个数量级以上.Mg(2mol%)ErLN和Mg(4mol%)ErLN晶体比Er(1mol%)LN晶体提高一个数量级.     

用ECR氮等离子对纳米TiO2薄膜光谱响应改性的研究

采用ECR氮等离子对纳米TiO2薄膜表面进行氮注入处理来改善纳米TiO2催化剂的光谱响应范围。处理后表面颜色变成微黄色，说明氮离子已注入到TiO2薄膜里；AFM观察处理前后的薄膜，发现表面形貌没有很大改变；紫外—可见光谱分析结果表明，TiO2薄膜催化剂的光谱响应红移了12—18nm；通过不同功率、不同处理时间研究显示，在微波功率为400W、处理60min改性效果最理想。     

利用综合除法把多项式函数Taylor展开

本文给出了利用综合法求n次多项式函数f(x)在x0的泰勒展开的一种方法。     

克拉2气田异常高压特征及成因

克拉2气田异常高压的主要特征是：异常高压储层的顶部存在下第三系巨厚的盐岩、膏泥岩盖层,封闭性能良好;含气面积大,储量高;断层对气藏的形成和保存起关键作用。本研究区异常高压形成的主控因素是构造抬升和水平构造挤压应力。喜山晚期构造运动导致地层大幅抬升,遭受剥蚀而垂向、侧向上良好的封闭性使得孔隙流体压力得以保存;侧向挤压应力又加剧了异常高压的程度。