高阶时滞多智能体系统一致性控制

本文讨论了多输入网络化时滞多智能体系统的一致性问题.应用无向或有向图描述网络化系统的拓扑结构.多智能体的一致性收敛问题可以转化为线性时滞系统的稳定性问题.通过双线性矩阵不等式可以得到高阶多智能体系统时滞相依以及时滞独立的一致性准则.最后,举例一个无向拓扑结构的时滞多智能体来说明本文方法的有效性.     

基于无人机激光雷达的森林冠层高度分析

快速准确获取森林结构参数对森林资源调查管理及全球碳汇研究具有重要意义。以祁连山东、中部青海云杉林为研究对象,利用16个无人机激光雷达（LiDAR）点云数据、正射影像数据结合实地样方观测数据,提取样方内青海云杉的单木树高并准确验证树木分割精度;结合实测数据和地形数据,依据统计指标验证提取树高精度并分析原因;基于点云数据提取的各样方树高分析祁连山青海云杉冠层高度在空间上的变化。结果表明：在祁连山山地森林,冠层高度平均值估算精度最高,R²为0.93,RMSE为1.39 m（P<0.05）;地形影响基于点云数据的树高提取,坡度较小的青海云杉树高提取效果更好;从东到西,青海云杉平均树高呈下降趋势;随着海拔高度上升,青海云杉的平均树高先上升后下降,这与祁连山东西水热条件差异和不同海拔树木年龄分布有关。     

行星齿轮机构轴扭矩计算式——2K-H型和3K型行星齿轮机构

一、绪言行星齿轮机构由输入轴、输出轴和辅助轴三根基本轴组成。行星齿轮机构的种类很多,其中2个太阳轮、1个系杆作基本轴的所谓2K-H型行星齿轮机构和3个太阳轮作基本轴的3K型行星齿轮机构应用很广。有关2K-H型和3K型行星齿轮机构理论效率的计算式,已经发表过许多研究成果,作者本     

对焊刀具环状裂纹的有效控制方法

一、前言对焊高速钢带柄刀具在焊缝附近高速钢部分常常产生表面横向裂纹，裂纹在外部边缘上呈较窄的圆环形或圆带形，这种裂纹被称为环状裂纹。对焊刀具环状裂纹是刀具制造行业十分关注的技术质量问题。多年的探索和大量的试验表明，热处理之后的酸洗工序是对焊刀具产生环状裂纹的重要环节之一。为了减少酸洗的危害，我们采取了如下一些措施。二、对酸洗工序的控制欧谈是热处理后表面清理的一种有效手段，已长期应用于生产。我厂的酸洗工序是用工业盐酸溶液作酸洗液，进行常温酸洗。为了保证酸洗质量、盐酸浓度控制在15％左右，酸洗时间不应…     

硫酸软骨素的提取及分析鉴定

研究了牛的硫酸软骨素的提取、分离、纯化及分析鉴定。开发了一条切实可行的生产硫酸软骨素的工艺方法。     

硅和碳化硅二极管在脉冲功率源中的对比研究

碳化硅功率器件近年来发展很快,具有高击穿电压、高热导率等优点。通过仿真和实验研究了碳化硅二极管作为续流二极管应用在脉冲形成网络中的表现,并与硅二极管作对比。实验结果表明,碳化硅二极管在常温下抗浪涌电流能力不如硅二极管。在高温下两者抗浪涌电流能力均有所减弱,但硅超快恢复二极管的抗浪涌电流能力下降更多。可以预见在更高的温度下,碳化硅肖特基二极管的抗浪涌电流能力将超过硅快恢复二极管。     

碟形弹簧的设计和应用

碟形弹簧的外形象一个无底的碟子,图1a为其常见的形状。这种弹簧能以很小的变形量获得较大的负荷,其轴向尺寸很小,重量轻,价格便宜,所以广泛应用于缓冲、避震等场合;并在冲压模具、阀类、离合器、紧固件以及石油和地质等工程机械上获得普遍的应用。由于碟形弹簧的负荷——变形特性是非线性的,因此它还可以应用在许多特殊的场合。例如,一些离     

高温发泡涂料的应用

硅酸铝耐火纤维应用在电加热设备上,节能效果显著,但有些地方还用不上.譬如燃油热处理炉以及一些具有高温气流冲刷的工业炉窑,如果在炉膛内壁粘贴硅酸铝耐火纤维毡,则由于高温气流的冲刷,容易粉化和脱落,而采用高温发泡涂料涂复内壁,则可克服上述缺点。高温发泡涂料是一种散状轻质耐火材料。施工时,需加入磷酸、氢氧化铝粉、硅溶胶调拌均匀,然后涂抹到炉膛内壁上。涂层厚度约10mm,经自然发泡和低、中温烘烤后,厚度会增加到15～20mm,与炉膛内壁的耐火砖接合牢固,形成了一层良好的隔热保温层。这种材料的耐热温度在1700℃以上,工作温度为1400℃左右,导热系数低(λ=0.20 1.25×10~(-4)t),     

两片变刚度全啮合钢板弹簧粒子群优化设计

通过推导两片变刚度全啮合钢板弹簧质量、应力和偏频的计算方程,拟合出两片变刚度板簧的全啮合接触过程。然后利用近似模型方法和多目标粒子群优化算法对某牵引车两片变刚度全啮合钢板弹簧进行优化设计。在满足板簧强度刚度的基础上,采用拉丁超立方方法进行试验设计,基于二次多项式函数建立近似模型,利用多目标粒子群优化算法进行全局寻优设计,最后通过仿真和有限元分析对优化模型进行验证。优化后悬架性能有较大改善。结果表明,该方法对汽车尤其是重卡牵引车少片变刚度全啮合钢板弹簧优化设计具有一定的指导意义。