仓储搬运机器人控制系统设计

完成一个"仓储搬运机器人控制系统设计",该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能。硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片,设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块。根据实际运行状况,完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计。对各模块分别进行运行测试,达到无故障运行后,对软硬件同时进行调试。调试结果表明,该机器人控制系统满足预期要求。     

基于步进应力加速老化试验的橡胶老化寿命预测方法

目前常用的橡胶老化寿命预测方法为恒定应力加速老化试验法,存在试验效率低下的问题。为提高试验效率,提出了一种新的步进应力加速老化试验法。对步进应力加速老化试验法的试验方法、试验效率、等效试验样本换算及统计分析等核心问题进行了深入研究,建立了完整的步进应力加速老化试验理论体系,并利用试验数据进行了验证。研究结果表明,步进应力加速老化试验法在不降低寿命预测精度的前提下,可大幅提高试验效率,在橡胶老化寿命预测领域具有较大的应用价值。     

侵蚀方式对硫酸根离子在混凝土中传输的影响

对连续浸泡和干湿循环 2 种侵蚀方式下硫酸根离子在混凝土中的传输过程进行了比较研究。选取混凝土强度等级为 C40 ,采用室温下自然干燥方式,硫酸钠侵蚀溶液的浓度为 800,6 000,50 000 mg/L 。当侵蚀龄期分别达到 30,90 ,180 ,360,580 d 时,采用钻芯、分层切片、研磨提取水泥石粉末样本进行化学分析,测定不同深度处混凝土的硫酸根离子含量。结果表明：总体上看干湿循环与连续浸泡相比更具有加速硫酸根离子向混凝土内传输的作用,使同深度处硫酸根离子含量增加;浓度较低的侵蚀溶液硫酸根离子具有更易于向混凝土深处传输的趋势,使较深处硫酸根离子含量增加;浓度较高的侵蚀溶液更偏于按着由表及里破坏的方式对混凝土产生侵蚀,使高含量的硫酸根离子聚集在浅层混凝土中。     

加强燃气管理 净化燃气市场

介绍了柳州市燃气供应及管理现状;提出了今后对策:制订新的燃气发展规划、建立行业价格标准和审批稽查制度、健全管理执法机构等。     

危机下民办教育行业热度再升

2008年金融海啸席卷全球,风险投资也受到一定冲击,受经济波动影响较小的"反周期"行业备受投资人瞩目,这其中就包括教育行业.     

PCH1315型环锤式破碎机优化设计

对 PCH1315环锤式破碎机进行优化设计,使能量利用系数达到最大,即利用现代设计方法选择最合理的环锤质量和转速等参数,用最小的输出能量使岩石完全粉碎.     

酚类物质对厌氧消化影响特性的试验研究

厌氧间歇试验研究了１４种酚类物质对厌氧消化的影响特性。获得了受酚类物质影响的累积产气量图谱，并将其归纳为两类８种不同影响特性的典型曲线，证明了１４种酚类物质中至少有８种可被厌氧微生物降解。得到了１４种酚类物质与厌氧消化短期接触的临界浓度值和长期接触时的驯化难易程度与作用浓度的一般关系。     

带损伤的脆性材料的断裂概率研究

脆性材料压缩破坏过程是一个较为复杂的过程,在应力达到最大值时并不发生断裂,而在经历一个较长的非线性过程后伴随着应力下降以及较大的塑性变形而发生突然的断裂.这种过程对某些大尺度物理现象的机理的认识,特别是对地震爆发过程的认识,有一定的启发.从统计的角度认识这一过程,做了大量的实验,初步的统计结果验证了带扭转损伤的铸铁材料的压缩断裂强度服从三参数的Weibull分布,并对参数作了估计.     

基于RS-485总线的DCS系统设计

根据RS-485串行总线特有的电气特性，提出了基于RS-485总线的分布式控制系统(DCS)设计思想，并详细分析了其系统组成、网络通信协议及通信程序设计原理。通过工程实践证明该方法具有很强的实用性，对于工控系统设计人员具有指导意义。