基于Arduino开发板的自动循迹避障智能车控制系统设计

本文设计了一种基于arduino开发板的自动循迹避障智能车系统,通过红外模块以及PID控制算法进行循迹,利用超声波模块进行避障算法处理,利用智能摄像头进行颜色形状识别,完成有色小球动态追踪任务。并通过搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试。结果表明,该系统满足自动控制系统稳定性,快速性,准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于人工智能领域,具有理论研究意义和实际应用价值。     

四川同德石墨矿床地球化学特征及原岩恢复

四川同德石墨矿床发现较早,矿床规模已达大型,但对其岩石地球化学和变质岩原岩恢复等方面的研究相对匮乏。本文通过对该矿床的全岩地球化学和碳同位素分析,探讨其地球化学特征和成岩成矿环境。分析结果表明,矿石SiO₂为55.65%～61.68%,SiO₂/Al₂O₃比值为4.59～5.42,Ni/Co平均比值8.73,富集Ba、Rb、Sr等大离子亲石元素,Nb、Zr、Hf、Th、U等高场强含量高。矿石ΣREE为149×10^-6～195×10^-6,轻稀土较为富集,具有弱的Ce负异常和Eu负异常,代表了极度贫氧—厌氧的海相沉积环境,矿石的原岩主要来源于陆源碎屑物质。稳定同位素结果显示石墨矿中碳同位素δ¹³C_V-PDB值为-25.0‰~-23.5‰,表明其成矿碳质来源于有机物。综合野外地质调查认识和全岩地球化学原岩恢复结果,推测同德石墨矿床含矿片岩的原岩为一套含碳质黏土质杂砂岩沉积建造。     

提高地面伽玛测量效果

由于容易发现的铀矿床数量日益减少,在普查时把物探方法和野外测量结果进行数学处理方法结合起来进行综合分析具有很重要的意义。     

钢筋电渣压焊的工艺过程及自动化

钢筋电渣压焊是一种全新的钢筋对接新工艺,以其节能、节材、生产效率高、成本低、设备简单轻巧、适用于施工现场等优点,而获得了较大的发展。特别是在当前基建任务繁重的形势下,更使其大有用武之地。如果此项新工艺能大面积推广使用,必将会取得巨大的社会效益和经济效益。     

电弧炉冶炼不锈钢技术

本文根据国内的生产实绩和与国外的技术资料，讨论用电弧炉冶炼不锈钢的问题。目前，国内外较少用中频感应炉熔炼，大多用电弧炉，计有200余座，每座出钢量从数吨到150t不等。在生产工艺和设备结构上与冶炼碳钢有所区别。     

浅谈钢水包与非标设备设计

本文简要叙述了钢水包自身的工艺性及其与炼钢车间众多非标设备的关系，同时以钢包车的技术参数为依据，介绍起重机，钢包车等设备的选择。     

电镀铅锡合金光亮添加剂的研究

在电子工业中,半导体器件、印刷板线路的飞速发展,特别是集成电路的出现,标志着我国的电子技术进入了一个新时期,理应同步发展电子元器件的可焊性技术。但是,长期以来,由于忽视了这一技术,致使整机产品的可靠性差,降低了产品的竞争能力。近年来才逐渐引起了人们的重视,并取得了一些可喜的进展。引线可焊性能好的工艺有电镀和热浸两大类。在电镀工艺中,铅锡合金镀层做为性能优良的可焊性镀层,已获得了相当广泛的应用。但是,目前仍存在两个急待解决的问题:第一,电解液毒性大,腐蚀性强。第二,缺乏性能优良的光亮添加剂。本研究工作表明,在氨基磺酸电解液中,采用自行研制的T-328光亮添加剂,配合BH分散     

双列叶栅在离心制冷机模化设计中的应用

在新设计叶轮时,往往会产生所需要的作功能力与希望得到最佳的气动效率、宽阔平坦的性能曲线之间的矛盾。这时,除了改善叶轮的其它几何参数之外,往往采用双列叶栅(即长、短叶片)。双列叶栅的优点在于不显著降低叶轮的作功能力的同时,可以使较小直径叶轮进口处的叶片不致过于稠密,减小阻塞,降低叶道进口处的马赫数M_(w1),改善进口流场。由于长、短叶片结构有可能采用较多的叶片数,这对减少叶轮流道中二次涡流的影响、提高叶轮的动强度都是有利的。