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随着铁路不断提速,对车辆运行品质的要求也越来越高.主动控制技术在机车车辆上的应用为进一步提高机车车辆动力学性能进而提高其运行品质开辟了新的途径.本文首先分析了包括空气弹簧的二自由度悬挂系统的最优控制策略,再结合最优控制策略提出了一套以调节空气弹簧节流孔直径从而改变悬挂系统阻尼为目的的半主动控制方案,并且运用计算机软件SIMULINK对半主动控制空气弹簧悬挂系统进行了仿真.研究结果表明,运用半主动控制技术可以得到更好的空气弹簧悬挂参数,进而提高整个悬挂系统的减振性能以改善车辆运行的平稳性. 相似文献
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使用矩形橡胶试样依次进行不同位移载荷水平下纯剪切和轴向拉伸/纯剪切试验,研究橡胶材料在拉/剪载荷作用下的Mullins软化诱导各向异性。试验结果表明,橡胶纯剪切试样在经过轴向拉伸后,由于Mullins软化诱导各向异性的影响,再进行纯剪切试验会使试样的横向刚度增大。利用试样的轴向拉伸/纯剪切试验数据,拟合得到相应的Mullins软化控制参数,反映Mullins软化诱导各向异性对剪切试样横向刚度的影响。分别对纯剪切试样在2种试验载荷作用下的横向刚度曲线进行有限元数值模拟,仿真估计值与试验值的残差平方和均值的对比结果表明,考虑Mullins软化诱导各向异性可以显著提高拉-剪载荷作用下橡胶元件横向剪切刚度的预测精度。 相似文献
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提出倾摆机构控制系统的主动容错控制技术和容错控制的构成图.用硬件冗余技术作为控制器的容错控制;利用状态反馈控制器重构方法推导出系统故障时控制律的重构;得到系统传感器故障时控制反馈增益的重构公式.介绍执行器故障的时的容错控制方法. 相似文献
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橡胶结构因大变形使得计算中的网格出现扭曲，严重的网格畸变导致程序收敛失败，因此网格问题是分析大变形的橡胶结构最为关键的核心问题。为此本文详细探讨了橡胶结构下橡胶单元的变形特性，并在此基础上，针对不同的橡胶结构探索性地设计出符合橡胶大变形特性的网格布局和网格形状。工程分析实践表明，根据不同的结构及承载特性，设计出能有效反应橡胶变形的网格布局和网格形状，可使计算得到良好的变形效果和分析结果。 相似文献
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在对五模块中低速磁悬浮车辆进行结构分析和运动分析的基础上,利用SIMPACK软件建立了90个自由度的整车动力学模型,并对磁悬浮车辆进行了动力学性能仿真。仿真结果表明:中低速磁浮车辆车体的垂向运行平稳性主要受二系垂向阻尼影响,而横向运行平稳性主要受滑台滑块之间的摩擦系数影响,受该磁悬浮车辆悬挂结构的制约,该磁浮车的最大运行速度不能超过90 km/h;通过曲线时,车体的最大横移量、侧滚角与各悬浮侧架的最大横移量、侧滚角、摇头角都随着通过速度的增大而增大,其中,1,2位与4,5位悬浮架的曲线性能基本对称。悬浮侧架与轨道间的最小横向间隙随着速度增大而减小,当速度为80 km/h时,悬浮侧架上的导向轮与轨道已接触,所以该磁浮车通过半径为300 m的曲线时速度应限制在80 km/h以下,最好不超过70 km/h。 相似文献
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以某54 m分段风电叶片为研究对象,建立了分段叶片有限元模型,对分段叶片进行了刚度计算和模态分析,并分别与原始叶片对比。分析结果表明:四种极限工况下,分段叶片刚度与原始叶片基本一致;分段叶片前两阶振型与原始叶片一致,且前两阶固有频率基本吻合;叶片分段未对叶片振动性能带来很大影响,验证了此分段叶片结构刚度和振动性能的合理性。 相似文献
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