虚拟车间设备布局优化的三维可视化研究

研究了基于虚拟现实技术和遗传算法的设备布局优化的三维可视化问题,采用遗传算法作为车间设备布局优化的计算算法,并应用于Multigen-Paradigm公司的Vega环境下建立的虚拟车间系统,通过遗传算法优化模块得到布局文件在虚拟车间中显示三维的优化结果,同时可以在系统中进行实时浏览和生产过程的仿真.     

对电子工艺实习转向现代工程训练的教学改革探讨

近年来,国内许多工科高校在工程训练课程体系中先后开设了电子工艺实习课程,目前,该课程已发展成为一门重要的基础实践课程,对提高学生的工程实践能力和分析解决实际问题的能力起着十分重要的作用.由于电子工艺实习课程开设时间较短,对具体的电子工艺实习内容、手段、方法、体制等方面还处在不断探索和完善之中,如何使本课程更符合现代电子科技发展的要求,是时代对电子工艺实习课程改革提出的新要求.1电子工艺实习课程存在的主要问题1.1课程定位未能与时俱进.目前,很多高校对电子工艺实习课程定位仍停留在培养学生在电子技术方面的基本操作…     

对电子工艺实习转向现代工程训练的教学改革探讨

近年来，国内许多工科高校在工程训练课程体系中先后开设了电子工艺实习课程，目前，该课程已发展成为一门重要的基础实践课程，对提高学生的工程实践能力和分析解决实际问题的能力起着十分重要的作用．由于电子工艺实习课程开设时间较短，对具体的电子工艺实习内容、手段、方法、体制等方面还处在不断探索和完善之中，如何使本课程更符合现代电子科技发展的要求，是时代对电子工艺实习课程改革提出的新要求．     

基于Kociemba算法的双臂解魔方机器人还原算法研究

相比于现有六轴和翻滚式魔方机器人,提出更为前沿的双臂式解魔方机器人.双臂解魔方机器人包括还原算法及视觉系统和机械结构与运动控制系统.其针对还原算法和视觉系统,基于Kociemba算法结合OpenCV获取魔方相关的图像信息实现一种新的解魔方的方式,同时减少还原魔方的时间.提炼出所需的魔方颜色信息,使得识别更有效率.采用双气动手爪,严格处于统一平面且保持相互之间成90°,并满足强度和刚度需求,这决定了还原魔方的速度和机械结构的合理性,相比于六轴电机结构的魔方机器人具有结构上的特殊性,需要对算法输出结果作出转换和改变.经过实验证明,该机器人可以达到还原成功率为97％.     

引线框架可焊性电镀新技术

尽管从总体上来说,Sn系合金和纯Sn无铅镀层的综合性能均不如Sn-Pb合金镀层,在实际应用中出现的问题较多,仍属于过渡生产阶段.但是随着人们对环境的日益重视,长期以来广泛应用于电子连接和封装中的Sn-Pb合金及其镀层正逐渐被这些无铅化电镀新技术所取代.另外,PPF引线框架电镀技术凭借其优良的焊接性能以及工艺优势,成为目前国内外正在积极开发和应用的新技术.系统地阐述了IC引线框架无铅化电镀技术方面的应用情况、存在问题及今后的发展趋势.