六轴并联机器人控制软件的设计与实现

本文根据软件工程思想设计了六轴并联机器人的控制软件。在其实际应用(某型运输飞机的飞行训练模拟器运动系统)中,受到使用者一致良好的反映。     

基于特征结构分析法的静态电压稳定的判别

介绍了应用特征结构分析法的静态电压稳定类型的判别方法，应用这种方法能够很好地判别系统在某种状态下起主导作用的不稳定因素．     

“三本”学生C语言课教学质量提高之我见

C语言课程是三本院校计算机专业及其他相关专业的基础课程。其教学目标是培养学生具有一定的分析问题、编写算法、设计程序、解决问题的能力和逻辑思维能力。我们在C语言课程的讲授中应注意改进教学方式、激发学生兴趣、精心设计课题让学生实践,对教学模式进行改革创新,提高教学质量。对此,在分析在C教学实践过程中存在的一些问题后,提出几点思考和建议。     

蓄热加热炉脉冲燃烧控制系统

加热炉是冶金企业中的主要耗能设备,蓄热式加热炉的出现大大提高了热能利用率,降低了能量消耗。结合脉冲燃烧技术的运用,开发了用于蓄热式加热炉的脉冲燃烧控制系统。该系统综合单回路温度控制策略、脉宽调制控制策略和换向控制中基于状态转移的调度策略,可以实现蓄热式加热炉的脉冲控制。     

数字化转型视角下政府数据创新实现路径探究

政府数字化转型在优化组织结构和提升服务能力的同时,也为政府数据要素价值释放提供了契机。尽管已有大量文献对数据治理进行了探讨,但是鲜有文献对数据要素价值释放特别是政府数据要素价值释放进行研究。因此,从数字化转型的视角探讨政府数据创新体系的内涵和外延,并为政府数据价值释放提出可行性方案。     

关于确定扭转屈服应力方法的商榷

目前对材料屈服强度的测量都是按照拉伸试验方法进行的,对各种屈服现象的理解也都是建立在拉伸试验基础之上的,但在扭转条件下的屈服现象没有受到特别关注.材料在扭转条件下受纯剪切力作用,根据理论计算与实验分析可知,扭转条件下实心圆柱的屈服应该开始于屈服平台下的3/4处,因此需对金属室温扭转实验方法进行相应的修改.文中由理想弹塑性模型推导出空心圆柱的屈服条件.     

基于苏州市既有住区调研的绿色智慧化改造需求与功能研究

本文通过对苏州大市范围内多个既有住区进行调研,采取实地走访、现场核查、采访交谈等多种方式,了解既有住区建设现状、资源供给、安全保障、物业服务等情况。采取问卷调研方式,了解居民对既有住区改造的需求。进一步提出既有住区绿色智慧化改造方向与管控平台功能集成,助力推进城市更新、推进新型智慧城市建设。     

16%腐霉利·己唑醇SC防治保护地番茄灰霉病

16%腐霉利·己唑醇SC防治番茄灰霉病田间小区试验结果表明,在360～720g a.i./hm2处理剂量下,施药3～4次,间隔7d处理对番茄灰霉病有较好的防效,其防效优于50%异菌脲WP 750g a.i./hm2。     

液压仿真软件的现状及发展趋势

随着液压仿真技术的发展,国内外出现了许多液压仿真软件,为该领域的技术人员提供了帮助。该文比较详细地介绍了多款国内外有着广泛影响的液压仿真软件的发展过程、功能和特点,并在此基础上阐述了液压仿真软件的发展趋势。     

电网不平衡时电压源换流器高压直流输电统一控制策略

针对电网不平衡时电压源换流器高压直流输电(voltage source converter based high voltage direct current transmission,VSC-HVDC)的直流电压2倍频波动及交流系统低频谐波问题,建立基于正向dq坐标系的正负序VSC-HVDC动态模型,研究其运行特性,并提出一种新型统一矢量控制策略。该策略外环基于谐振积分器及谐振滤波器方案实现直流系统2倍频波动抑制,降低不平衡运行对电网电流的低频谐波影响;内环为两相静止坐标下的正负序矢量电流统一控制,避免因相序分解可能引起换流站交流侧电压含奇次低频谐波分量的问题。PSCAD/EMTDC仿真研究表明:统一矢量控制不仅能抑制直流系统2倍频波动,而且降低了交流电网低频谐波水平,增强了VSC-HVDC的不平衡运行能力。