数字式电动操纵负荷系统的研究

飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动力伺服加载系统的原理和结构特点,建立了电动驱动数字式操纵负荷系统数学模型,并通过样机试验验证了PID控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了力加载实验,实验结果验证了数学模型以及仿真的有效性。     

六自由度液压运动平台的迭代学习控制

本文针对飞行模拟器六自由度液压运动平台的数学模型,设计了一个反馈—前馈迭代学习控制器,该控制器将迭代学习算法与传统的PID控制算法结合,控制器前馈部分用于提高系统的控制精度,控制器反馈部分用于提高系统的鲁棒性能。然后证明了控制器收敛条件并利用Simulink进行了仿真,仿真分析和实际应用表明,基于迭代学习算法的液压运动平台位置控制系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等特点,实现了液压运动平台系统的精确位置控制。     

飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制

针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究;依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度,运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析,给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型;利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统;同时以飞机的俯仰角为例,建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型,实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制;实际应用表明,这些方法是有效可行的,能应用于六自由度运动平台的实际应用中。     

北安市山口水库供水工程水土流失特点及防治措施

通过对黑龙江省北安市山口水库供水工程情况的分析,结合项目区概况,针对开发建设项目水土流失造成的危害,提出具体的防治措施。根据各区特点,结合主体工程设计中具有水土保持功能的工程,新增和补充各防治区水土保持措施的工程措施、植物措施和临时防护措施。     

基于差分进化优化RBF网络的小电流接地多判据选线方法

本文采用RBF网络为基础构建小电流接地系统的选线模型。通过种群更新机制、进化参数自适应等方法提高差分进化算法(DE)的训练能力,进而应用DE优化RBF网络参数。采用ATP仿真软件建立小电流接地配电系统的仿真模型,采样不同故障条件下的零序电流信号,提取稳态和暂态的多种故障特征分量输入优化好的RBF神经网络,结果表明经过DE训练的RBF网络收敛速度快,输出误差小,选线正确率高于传统RBF神经网络,且不受各种故障条件的影响。     

基于Opnet平台的战术Ad—hoc子网建模仿真

由于报文到达服从长相关特性,利用能较好描述长相关特性的自相似模型,借助Opnet仿真手段对战术Ad -hoc子网进行了建模及仿真.仿真中自相似流量模型采用的是多重汇聚的ON/OFF过程模型,网络MAC层选用IEEE 802.11协议的DCF接入方式.根据Opnet仿真软件运行结果的分析,最终得出通信量自相似性对战术Ad-hoc子网性能影响很大,网络的各项性能指标如延迟及丢包率随着自相似程度的增加将变得越来越差,这对战术Ad-hoc网络的应用开发、网络规划及优化配置具有一定的参考价值.     

提高电压稳定的SVC和MSC的综合应用

介绍了由静止无功补偿器和机械投切并联电容器组共同组成的新型无功补偿装置的接线和工作原理,对相近的新型无功补偿装置有借鉴作用.     

以太网交换机运行机制及其仿真研究

分析了采用输入、输出虚队列的输入缓存式以太网交换机的运行机制，并用计算机仿真的方法对其进行模拟、评价，最后，对仿真结果对比验证，得到实测结果与仿真结果基本一致，从而证实了仿真方法的合理性与可信性。     

10kV环网配电线路的自动化改造

将环网配电自动化分成集中智能模式和5组重合器方案进行讨论。指出了集中智能模式存在着一些固有的缺陷,提出了重合器的实用方案,阐述了智能型重合器的原理及对五组重合器方案的改进。     

无线移动网流量建模及其关键技术研究

针对通信网建模仿真过程中的关键技术环节：网络业务流量建模,本文采用软件工程的思想,分析并给出了其流量建模的一般流程及典型方法,同时针对如何在仿真模型中加载业务量分布模型的难题,提出了一种利用OPNET PDF概率编辑器来实现业务量比例分布矩阵的运算方法,由此精确控制了各通信单元间的业务强度分布.其研究成果对无线移动通信网建模方法体系的构建和完善具有重要参考价值.