基于三连杆结构的小角度两轴转台设计

采用三连杆形式构建机械结构,以步进电机和角度传感器为驱动和测量部件,设计了一种小角度两轴转台.通过系统数学模型的推导和仿真,确定了位置控制器和速度控制器的PID参数.以AVR型微处理器为控制核心,设计了电机驱动电路、电机堵转保护电路、角度测量电路、液晶显示和矩阵按键电路等,通过微处理器主程序和增量式PID算法程序设计,实现了转动角度和速度的自动控制.为小角度两轴转台提供一种设计方法.     

基于无线数据采集的地震波定位系统设计

介绍了一种基于无线数据采集的地震波定位系统设计方法。该系统以C8051F020单片机为主控芯片,利用GPS模块提供的PPS信号实现分布式采集系统的同步,利用无线射频模块XBeePro实现数据的无线传输。整个系统通过上位机进行实时控制。实验证明,该系统能够实现严格同步采集,整个采集系统工作稳定、操作简单,具有较高的工程应用价值。     

基于IOS的高校课表查询系统设计与实现

针对高校传统课表查询方式的不足,设计了一个基于IOS移动平台的课表查询系统,可以支持教师、学生使用IOS移动设备与服务器进行通信,随时随地查询课表,管理备忘录和学习笔记经过测试表明,该系统为课程管理提供了更为快捷有效的方案,并且有助于提高工作、学习效率.     

提升高职教师专业技术服务能力的研究

高职院校是我国教育事业的重要分支,这类学校主要是为我国培养技术型人才,所以,对高职教师的专业技术能力要求比较高,为了提高教学的质量,树立高职院校良好的形象,教师还需要努力提高服务水平,改进教学模式,这样才能提高教学的质量,才能使学生更好的掌握相关专业的知识以及技能。本文分析了高职教师专业技术服务能力的概念以及存在的问题,还提出了提升高职教师专业能力的措施,希望对促进我国高职院校的发展起到积极的影响作用。     

概率模型检测技术在机器人路径规划中的应用

在机器人路径规划的实际应用中,针对机器人移动行为可能会受到外界环境影响的难题,提出了一种采用概率模型检测技术进行路径规划的新方法。首先,分析环境中的主要影响因素,将机器人的移动行为看作一个不确定事件,构建马尔可夫决策过程(MDP)模型。然后,采用概率计算树逻辑(PCTL)公式描述模型属性,表达机器人复杂多样的目标任务。最后,运用PRISM平台对模型进行分析和验证,得到满足属性的全局优化路径和定量数据。仿真结果表明,上述方法不仅能够保障机器人在障碍物环境中无碰撞移动,而且可以避开环境相对复杂的区域,保证机器人以最大概率完成任务。对比试验证明上述方法的正确性和有效性。     

军队医院网络信息系统的安全分析

随着网络技术在医院的应用,其安全性日益受到重视。首先结合军队医院信息系统网络应用的特点,从硬件系统、软件系统、环境因素、人为因素等方面分析该网络系统的安全性;最后研究该网络系统安全可能造成的威胁,并提出安全应对措施。     

在癌症分类中基于分层抽样的神经网络集成算法

在基因表达谱数据的分析中,针对有效合理地选择特征基因集的问题,本文将分层抽样技术引入特征基因选择,提高特征基因集的分类能力。以神经网络作为分量分类器,神经网络集成进行分类预测。并在结肠癌数据集上进行实验,实验结果表明该方法能有效地降低特征基因集选择的复杂性,提高对于未知样本的分类预测效果。     

基于可复用功能组件的测试用例生成方法

针对交互式软件的频繁交互、状态复杂等特点,基于功能测试和层次型结构,从需求规范中提取基于操作流程的功能组件,通过映射、重组测试脚本,导入测试数据,并自动生成测试用例。功能组件的构建具有层次型结构的特点,即一个功能组件可以包含一个或多个功能组件,更大程度地共享了测试脚本。     

多周期同步测频法车速测量系统开发

本文利用多周期同步测频法开发车速测量系统.文章分析了传统测频方法存在的问题、采用多周期同步测频法实现整个测频范围内的等精度测量的原理、以及提高测量精度的方法,给出基于该方法的车速测量系统的软、硬件实现方式,并利用该系统进行实际测试.实验结果表明,该系统具有测量精度高、测量范围大、抗干扰性强等优点,适用于整车测试.     

基于UCC3895N实现的相移式PWM开关电源

本文介绍了由UCC3895N构成的相移式PWM控制器的工作原理、工作参数设定的计算方法,并在此基础之上进一步设计了由UCC3895N构成的全桥移相零电压开关(ZVS)PWM开关电源.该电路能以隔离方式驱动功率MOSFET,从而提高了电路的稳定性;由于采用了ZVS技术使电路在高频情况下能够大大减小开关损耗,提高了整个电路的工作效率.