带有有界丢包的NBFI系统的稳定性分析

NBFIs(Network-bascd Feedback Interconnections)是一类基于网络反馈连接的系统,本文研究了此模型的数据包丢失的问题,将带有有界任意丢包问题的NBFI系统建模成一般的线性切换系统,并应用切换lyapunov函数方法加以分析,进而给出了NBFI系统渐近稳定的充分条件,最后给出仿真,从而验证了结论的正确性.     

点焊机器人系统在一汽轿车生产线上的应用及经验

本文介绍点焊机器人系统在汽车生产中的应用,着重介绍点焊机器人系统的构成和控制方式,详尽介绍点焊机器人系统的应用经验,同时结合作者亲身经历,总结点焊机器人系统在使用过程中的注意事项。     

利用物理模型合成皮肤图像

为了获得各种丰富和逼真的皮肤图像,在对皮肤结构和皮肤组成进行分析的基础上,提出了一种基于物理模型的鲁棒算法对输入的单张皮肤图像自动进行色素分离,并在此基础上实现了全局性和局部性的合成。输入的图像首先被分成N个子区域,并依次在每个子区域利用ICA算法提取分离向量,之后对得到的分离向量进行合理性验证。如果分离向量不合理,则丢弃,在下一个子区域重复上述过程。最后,从所有的合理分离向量中得到最终的分离向量,分离得到黑色素和血色素的密度分布图。通过改变色素的密度可以进行全局性合成,也可以利用密度信息选取感兴趣区域进行局部性合成。实验结果表明,该算法非常有效,可以对人体皮肤图像进行"电子化妆",重新生成更多逼真的合成图像。     

基于HMM的汉语整句拼音输入法研究

介绍了一种基于HMM的汉语整句拼音输入转换为整句汉字的输入法,提出了引入语言知识后的一种音字选择方法.并给出了采用N元拼音文法时的选择模型.实验表明,该方法取得了较好的效果.     

大气气溶胶粒子粒径分布激光遥测研究进展

激光雷达具有探测距离远、灵敏度高、精度高、响应时间快、实时监测等优点,已成为大气气溶胶遥测的重要技术手段,对于改善人类生活质量、预防疾病、环境保护、气象研究、军事等领域有着极其重要的作用。对气溶胶粒子基本特性和激光遥测气溶胶粒子粒径分布反演的基本原理进行阐述。重点介绍了国内外利用激光雷达遥测气溶胶粒子最新进展,并对气溶胶粒子粒径分布激光遥测的发展趋势进行简要总结。     

融合注意力分支特征的甲烷泄漏红外图像分割

甲烷是现代化工业生产和社会生活的重要能源之一,实现其有效探测与分割对于及时发现甲烷泄漏事故并识别其扩散范围具有重要意义。针对红外成像条件下甲烷气体图像的轮廓模糊、泄漏的甲烷气体与背景对比度较低、形状易受大气流动因素影响等问题,本文提出一种融合注意力分支特征的红外图像分割网络（Attention Branch Feature Network,ABFNet）实现甲烷气体泄漏探测。首先,为增强模型对红外甲烷气体图像的特征提取能力,设计分支特征融合模块将残差模块1和残差模块2的输出特征与残差模块3以逐像素相加的方法融合,获取红外甲烷气体图像丰富细致的特征表达以提高模型识别精度。其次,为进一步加快模型的推理速度,将标准瓶颈单元中的3×3卷积替换为深度可分离卷积,大幅度减少参数量达到实时检测甲烷气体泄漏。最后,将scSE注意力机制嵌入到分支特征融合模块,更多地关注扩散区域边缘和中心语义信息以克服红外甲烷气体轮廓模糊对比度低等问题提高模型的泛化能力。实验结果表明,本文提出的ABFNet模型AP50@95、AP50、AP60定量分割精度分别达到38.23%、89.63%和75.33%,相比于原始YOL...     

基于多尺度局部对比度的海上风电风机叶片异常点检测∗

针对传统方法在海上风电风机叶片砂眼等损伤异常点检测虚警率高的问题,提出了一种基于多尺度局部对 比度的风机叶片异常点检测方法.首先通过Facet-Kernel滤波对图像进行预处理,抑制背景杂波,突出异常点;其次 通过多尺度局部对比度计算,准确提取异常点位置;最后通过自适应阈值分割提取损伤异常点.实验结果表明,该方 法具有较好的检测结果,拥有有效性及鲁棒性.     

基于ESO-UKF的动力电池内部温度在线估计

准确的内部温度估计对动力电池的安全使用至关重要,为了在线获取准确的电池内部温度,本文提出一种基于温度估计模型的ESO-UKF电池内部温度估计方法。其中温度估计模型由Bernardi生热模型与热路传热模型组成,生热模型中端电压由神经网络获取,传热模型参数由递推最小二乘法辨识得到;该算法利用温度估计模型的离散状态空间描述,提出ESO-UKF进行电池内部温度的在线估计,将影响估计精度的传感器偏差视为扩展状态与原状态一起估计,实现了对不确定状态的估计;测试验证表明该算法的估计误差小于1℃,能够实现多工况下内部温度的在线估计,估计精度高、适应性强。     

一种用于航空发动机RUL预测的推理网络模型

剩余使用寿命预测对于航空发动机的故障预测和健康管理至关重要.为解决传统长短期记忆网络只利用最后一步学习到的特征进行回归的问题,本文提出了一种基于注意力机制的航空发动机剩余使用寿命预测模型.利用长短期记忆网络处理航空发动机的时序数据,自动提取与时间有关的特征,采用注意力机制为不同传感器特征和不同的时间步进行了加权.此外,本文还考虑到了不同操作条件对发动机剩余使用寿命的影响,将自动提取的特征与操作条件进行了特征融合.实验结果表明,本文提出的模型能有效预测航空发动机的剩余使用寿命,为基于状态的维护提供了可靠的支持.     

基于CFD的新型风幕控尘装置的模拟研究及其应用

针对传统风幕控尘装置设备多、空间小、掘进机移动不便等诸多不足之处,⌒进行了优化设计。为确保新型风幕控尘装置的实际应用效果,指导现场防尘系统设计,确定抽出式风机风筒安设位置,依(山西某矿掘进巷道工作面1:1建立了物理几何模型,并利用计算流体动力学(CFD)进行模拟。根(湍流模型特性及流体运动特点,选取拉格朗日法离散相模型对掘进巷道粉尘浓度分布进行了模拟分析并进行现场实践。结果显示,所选物理几何模型参数设置合理,拟合精度达到预测要求;加装新型风幕控尘装置前后,粉尘浓度下降对比明显;距底板2.1 m处安设抽出式风机风筒时,系统降尘效果显著。