基于PC机的开放式数控系统的开发与研究

随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益显现,为了实现数控系统的开放化,开发了一种基于PC机的开放式四轴运动控制器,并对其软、硬件组成及设计方法进行了详细阐述.     

卧式车铣复合机床开放式数控系统的研究

采用IPC+PMAC运动控制器的形式,构建了一种开放式数控系统,并对系统的软硬件结构和实现方法进行了详细阐述.     

海洋环境下珊瑚混凝土中钢筋表面蚀坑发展的研究

为了研究不同海洋环境下珊瑚混凝土中钢筋表面蚀坑的发展情况,通过浸泡和干湿循环两种养护方式来模拟水下区和潮汐区两种环境,对比分析了两种环境下珊瑚混凝土中HPB300钢筋的锈积率、失重率以及其与蚀坑数目之间的关系;建立了表面蚀坑的尺寸分布模型并阐述了蚀坑的生长演变机理。研究表明,对比浸泡条件,在干湿循环条件下的混凝土中钢筋失重率及锈积率更高,且在60 d时蚀坑数量出现小规模的集中增长;不同时期钢筋表面蚀坑尺寸分布函数均可表示为P=α+βe^εS,且其中大部分都属于亚稳态的微观蚀坑;在干湿循环养护方式下首先发育出尺寸较大的宏观蚀坑;90 d内随着混凝土龄期的增长,干湿循环下蚀坑尺寸分布不均,而浸泡条件下蚀坑尺寸渐趋接近。     

一种机床动态特性的模糊评价方法

基于模拟数学的原理,提出一种机床整机动态特性的评价方法,该方法可以同时考虑多项动态性能评价指标,定量、客观地区分多个方案之间的优劣,例于实现机床方案评价的自动化。算例比较表明本方法是有效的,可以为实现机床多方案动态特性评价决策提供依据。     

数控机床交流伺服系统复合模糊控制器的研究

提出了在交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的复合前馈控制器与模糊PI D控制器构成的复合模糊控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟踪误差。实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

机床导轨结合部的动态特性解析方法及其应用

基于结合面动态基础特性参数,研究了机床导轨结合部动态特性的建模解析方法,并将其应用于机床整机动态特性解析,为机床整机动态特性解析中结合部参数的确定提供了一种方法,使机床图样设计阶段预测整机动态特性成为可能。     

基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究

自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm,姿态精度≤±0.5°,完全满足生产车间对操作机的精度要求。     

并联驱动丝杠的浮动支承设计

在研究并联机床P关节（直线移动关节）结构形式的基础上，提出并设计了一种可以抑制线杠横向振动的浮动支承。     

海水海砂混凝土中钢筋锈蚀的电化学特征

研究了不同侵蚀方式下海水海砂混凝土中钢筋发生锈蚀的电化学机理及规律,并与普通混凝土内钢筋进行了对比。通过线性扫描伏安法(LSV)和电化学阻抗谱法(EIS)对两种不同氯离子侵蚀方式下的海水海砂混凝土与普通混凝土内钢筋进行电化学测试,进而得到并分析其极化曲线与电化学阻抗谱。研究结果表明,试件自腐蚀电位随着时间的增长均逐渐升高,后续锈蚀反应更加艰难;锈蚀状态下钢筋的Nyquist图中增加了中频区与钢筋表面点蚀有关的第三段容抗弧;海水海砂试件中骨料及拌合用水所携带的氯离子导致混凝土电阻率及钢筋表面的传递电阻降低,阳极氧化反应更加容易进行;海水海砂试件中,中频区容抗弧率先消失,揭示出了随着时间的推移,钢筋表面不只一处发生坑蚀,大阴极小阳极的作用减弱,蚀孔内的阳极电流密度逐渐减小的规律。     

混联式六轴联动数控机床6PM2的方案创新

介绍了混联式六轴联动数控机床6PM2的方案创新特点,其运动功能方案采用串联与并联相结合的混联形式;采用了所开发的新型被动关节。使动平台摆动角度最大达到130°,可实现立卧加工。同时应用虚拟样机预测仿真技术,保证了创新方案的设计成功。