均时全息照相测量生产现场车床振型

本文介绍用一台10mW 氦氖激光器在车间的普通地面上对一台长3米、高1.4米车床的振型成功地摄取了全息照片的实验技术。     

一种联机检测轮廓加工误差的新方法

对一个机横加工而成的机械零件来说,由于实际使用的需要。不仅对零件的尺寸精度有一定要求,而且对零件的轮廓精度也有一定要求。本文采用联机检测的方法,在数控机床或加工中心上测量零件的轮廓加工误差。本文提出了一种采用一维传感器测量两维工件轮廓加工误差的新方法。理论分析和实验结果表明,此方法是可靠的,具有较高的精度。     

轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制

自动导航小车 (AGV)是一种移载用轮式移动机器人 (WMR) ,主要用于现代化的无人生产车间中实现物料的搬运。为完成搬运任务 ,其控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作任务的特殊性 ,作者设计了一种运动控制系统———组合导航预测控制系统。理论分析和仿真结果均表明 ,该控制系统是有效可靠的。     

开放式数控系统的开发与研究

随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益显现,数控系统的开放化已成为数控技术的主流.开发了一种基于PC机的开放式四轴运动控制器并对其软、硬件组成及设计方法进行了详细阐述.     

混联机器人测控软件多任务实时解耦容错调度

针对混联机器人测控软件的高实时性、复杂多任务、高可靠性及任务间深度耦合特点,及分析系统需求和建立任务描述模型的基础上,设计了一种对所有不同性质测控任务都能够得到真正实时执行的新型解耦容错两级调度策略.此调度策略对其它测控软件也具有一定的通用性.     

混联式数控机床的发展

混联式数控机床是一种很有发展的数控机床形式。文章分析了混联式数控式机床的左发现状和发展趋势,同时论述了对于混联式数控机床除了要进行运动学、动力不等理论及方法研究之处,还应该在方案创新设计技术、关节技术主电动机及电主轴、高精度检测元件等方面作深入的研究与开发。     

模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中，该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数，采用上述方法后，可以显著提高控制系统的精度。大大降低跟踪误差，实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

数控车床结构布局形态方案创成研究

研究了概念设计阶段机床结构布局形态方案的创成式设计方法。依据所建立的机床形状创成模型，通过解析方法创成出所有可能的机床运动功能方案，然后基于机床运动单元与结构单元之间的关系模型，由机床的运动功能方案创成出机床结构布局形态方案。通过数控车床结构布局形态方案创成，证明本创成式设计方法对概念设计阶段机床总体结构方案的创新性设计且有指导意义．