一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性

利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1,并且将这一结论推广到迷向耗散的单输入力学控制系统上。     

一类输入饱和的线性系统的输入到状态镇定

研究了一类输入饱和线性系统的输入到状态镇定(IS)。输入饱和线性系统IS镇定的结论表明,如果一个输入饱和的线性系统可控,且其非受控系统临界稳定,则可被一个简单的线性反馈律输入到状态镇定,给出了一个联级系统的镇定设计。     

关于物联网技术在中海油的应用

作为物联网应用的重要领域,我国石油行业在上中下游产业链中初步应用了物联网,并已取得了良好效果。物联网技术的应用为石油行业信息化建设提供基础数据来源,从而利于企业的信息优化控制和决策。本文在介绍物联网基本概念及其在石油行业的应用情况的基础上,重点阐述中海油集团对于物联网技术的应用,并对中海油的后续发展提出有益的建议。     

基于三角级数解的钢-混凝土组合梁弹性弯曲变形计算方法

目前针对考虑界面滑移效应的钢-混凝土组合梁的弯曲变形计算公式缺乏广泛适应性,不便于组合梁结构设计。为此,采用三角级数构造组合梁弹性弯曲变形和界面滑移的位移函数,根据最小势能原理和变分法,推导了简支组合梁在不同荷载类型下的弹性弯曲变形和界面滑移的计算公式,进而得到考虑滑移效应的组合梁抗弯刚度和界面滑移值的统一显式解。通过与大量已有文献中的试验值和既有计算方法比较,验证了其有效性和准确性。结果表明：根据三角级数解推导出的钢-混凝土组合梁弯曲刚度计算公式简洁直观,物理意义明确,结果可靠,所提出的方法适用于精确计算正常使用状态下组合梁弯曲变形。     

碳纤维丝股锚固体系试验研究及受力分析

为研究碳纤维（CFRP）丝股粘结型锚具锚固性能及内部受力状态,该文设计了19丝CFRP丝股粘结型锚具并对其进行了静载试验。3个试件的CFRP丝间距分别为4mm、2mm和1mm;试验对锚固区CFRP丝应变和CFRP丝-锚筒的相对位移进行测量;通过静载试验实测并结合理论计算分析了粘结型锚具的锚固性能、粘结应力分布情况及变化...     

南宁大桥锚索地垄有限元仿真分析

基于等效的文克尔弹性地基梁模型,介绍了利用弹簧边界元来模拟桩-土共同作用的方法,并通过有限元软件ANSYS,对南宁大桥带群桩基础的锚索地垄进行有限元仿真分析,取得了良好效果。     

控制李雅普诺夫承数的镇定应用

指出控制李雅普诺夫承数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻面,并由此区别两类镇定控制;无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫承数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.