Oracle双机热备在企业数据库环境中的应用

本文主要阐述了Oracle数据库双机热备份在企业数据库环境中的部署方案及实施过程。通过双机热备份的实施,当主服务器出现故障时,数据库服务可快速切换至备份服务器,保证服务的持续可用。     

靖边气田数字化井站建设及试运行效果分析

本厂经过多年的努力建设,全面推广数字化管理,在生产井口实现了电子巡井、数据自动传输,成立了数字化集气站和无人值守站。这些先进的管理模式,将不断提高本厂的企业影响力和核心竞争力。     

基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统

选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,设计了一种厘米级仿生机器鱼;针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题,建立了基于性能稳定的聚偏二氟乙烯(PVDF)传感器的闭环测控系统,解决了开环控制存在的调节时间长、误差大的问题;提出了一种新颖的传感器并行安装方式,有效地避开了应用环境中的不利因素,实现了对驱动器状态的实时检测;在LabVIEW软件环境下进行了测控实验。实验表明,该系统能够保证仿生机器鱼长期稳定地工作。     

用于互联网遥操作的基于速率的点对点传输协议的研究

互联网的传输时延、时延抖动、带宽限制和带宽变化都对遥操作不利，但互联网的这种通信条件常作为给定条件，很少有人专门研究，互联网传输层的两个协议TCP和UDP以及其他新开发的实时应用协议都不适合于基于互联网的遥操作系统的数据传输，为此，本文首先为基于互联网的遥操作系统提出了一种新的拥塞控制算法，开发了基于速率的点对点三项式传输协议。然后，从理论上说明该协议能够探测网络状态变化，并对这种网络带宽变化是易响应的；另外，该协议也是协议内部公平、协议间公平和有效收敛的，最后，通过仿真比较可以推知，该协议能最小化时延和时延抖动及丢包率。     

BEMD-分层水平集侧扫声纳图像快速分割算法

针对侧扫声纳图像不同区域的像素分布特点,提出了一种改进的BEMD(二维经验模态分解)-分层水平集分割算法。介绍了CV(Chan和Vese)水平集模型和分层水平集模型,利用分层水平集模型进行三类分割。为了提高分割精度,利用BEMD重新描述模型的能量函数。通过BEMD的加权参数,在不影响分割精度的前提下提高模型的抗噪性能。分析了c-均值算法与水平集算法的联系,利用改进的c-均值算法初始化水平集演化曲线,以减少迭代次数。对水平集能量函数添加惩罚项,以提高水平集演化速度。利用改进的BEMD-分层水平集分割算法进行无监督的图像分割实验并与其他算法比较,验证了该算法的抗噪性、分割的准确性和快速性。     

用于避障研究的微型仿生机器鱼3维仿真系统

基于VC++6.0开发环境和OpenGL（open graphics library）国际图形标准,在Windows系统下开发了微型仿生机器鱼3维仿真系统。该系统可以降低用实体机器鱼进行机器鱼避障能力研究的成本和减少在研究过程中对实体机器鱼造成的损害。采用多边形建模的方法构建了虚拟微型仿生机器鱼模型,模拟了鱼类尾鳍的摆动。提出了一种模拟红外传感器探测障碍物的虚拟射线方法。并采用实时模糊决策算法设计了基于多传感器信息的复合模糊控制器,决策微型仿生机器鱼的避障行为。仿真实验表明,复合模糊控制器实时性好、效率高;无论是单个任意形状的障碍物还是多个连续障碍物,复合模糊控制器都能有效地引导仿生机器鱼避开障碍物,到达目标点。微型仿生机器鱼3维仿真系统为研究仿生机器鱼的自主避障能力提供了可靠、逼真、便利的平台。     

基于UML的空中目标仿真研究

以模拟训练为背景,以目标状态模型作为系统的航迹生成模型生成目标航迹,并对飞机类目标的常规战术动作以及编队特点进行了分析与描述。在此基础之上,利用统一建模语言对空情仿真系统进行了软件建模。     

天然气净化厂流量计应用现状分析

本文简单介绍了常用流量计的原理性能,重点分析了第一净化厂流量计应用现状,并结合实际生产情况,给出天然气净化厂不同测量介质的流量计选型建议表,同时就厂区小流量计量和内部流量仪表的计量确认问题给出了几点建议。     

带有丢包的网络化控制系统建模及随机稳定控制

针对带有马尔可夫丢包的网络化控制系统的建模及随机稳定控制问题,利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统.其次,结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫函数方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件.另外,利用线性矩阵不等式方法,给出了基于丢包的随机稳定控制器的设计方法.通过数值仿真实例,验证了所述方法的有效性.     

水下仿生微机器人驱动信号发生算法

采用基于外设组件互连标准（peripheral component intereonneetion,PCI）总线的14位16通道模拟量输出板卡PIO—DAl6,采用VisualBasic6．0开发应用程序控制电压信号的输出,应用于驱动仿生多足微机器人的智能材料。在传统的微元算法的基础上提出了改进的数值算法用来开发正弦波形的驱动信号,并且比较了改进算法产生的波形与传统算法之间的区别,并给出了相应的程序。对其中的关键语句作了简单的说明,最后对输出波形进行了测试输出,并总结了各算法之间的差异。