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991.
研究了谷阮粉和玉米醇溶蛋白可食性复合膜的成膜条件及复合膜的特性。结果表明:复合膜中玉米醇溶蛋白的适宜添加量为25%。在各自最佳成膜条件下,复合膜的水蒸气透过率为5.97g·mm/m2·d·kPa,比对照降低了12.1%;拉伸强度为3.45MPa,比对照提高了22.6%。综合考虑水蒸气透过率与拉伸强度两项指标,确定适宜的成膜条件为:pH12、热处理温度70℃、乙醇浓度55%、甘油浓度10%,此条件下复合膜的水蒸气透过率为6.01g·mm/m2·d·kPa,比对照降低11.5%;拉伸强度为3.39MPa,比对照提高20.7%。该复合膜同时具有良好的热封性。 相似文献
992.
993.
在轮式移动机器人协同编队问题中,如何保证移动机器人在追踪自身期望轨迹的同时,又能实现与其他机器人运动同步的问题对控制算法的设计提出了更高的要求.本文提出一种基于图论的鲁棒自适应同步终端滑模控制算法来解决这一问题.首先介绍了轮式移动机器人非线性运动学瞬态模型,该模型避免了一般运动学模型多输入耦合互相干扰的问题.然后根据交叉耦合误差设计同步控制算法实现运动同步,通过鲁棒控制对系统外部干扰进行抑制,自适应律保证切换增益实时调节.运用Lyapunov方法进行了稳定性分析,证明了系统追踪误差的收敛性.最后通过MATLAB仿真验证了所设计算法的有效性. 相似文献
994.
995.
因中原油田具有地层温度高、地层水矿化度高和地层水二价阳离子高等特点,因此气驱提高采收率是中原油田三次采油的主要方法,而其中又以水气交替(CO2/水)注入方法更具有经济吸引力。为使濒临废弃的油藏得以重新经济开发,我们进行了中高渗油藏CO2/水交替注入提高采收率研究。本文以中原油田濮城沙一下油藏为研究对象,进行二氧化碳/水交替注入室内试验研究。细管试验研究表明,二氧化碳与目前地层原油可形成混相;长岩心驱替试验研究表明,目前地层条件下进行CO2/水交替注入可大幅度提同原油采收率,原油采收率高于93%,在注水开采的基础上提高了35.8个百分点。 相似文献
996.
针对单频伪距单点定位误差消除不干净,特别是电离层误差难以消除的问题,本文分析了伪距误差的组成,提出了利用误差的时间相关性来消除误差的历元间自差分法.针对广播星历误差大,精密星历不实时等问题,本文通过IGS提供的广播星历改正信息,实时修正广播星历得到的卫星位置偏差和钟差的偏差.本文分析了历元间自差分法的特点,得知历元间隔、初始点精度对其影响大,并用实测数据验证了这一观点.另外,通过与传统的单频伪距单点定位对比,可知在1秒历元间隔时,三维定位精度在1.2米左右,定位精度大幅提高. 相似文献
997.
998.
999.
KR脱硫搅拌头用耐火浇注料的研制与应用 总被引:3,自引:1,他引:2
根据搅拌头破损的原因,选择普通电熔莫来石、高铝熟料为主要原料,A l-80水泥、-αA l2O3微粉、SiO2微粉为复合结合剂,耐热钢纤维为增强材料,确定骨料由8~5、5~3、3~1、≤1 mm四个级配组成。根据与现场使用的浇注料进行1 200℃水冷热震对比试验的结果进行配方优选,对优选后的浇注料进行相关理化性能检测和1 450℃3 h烧后试样的岩相分析,并进行了工业试验。结果表明:研制的搅拌头用浇注料的抗热震性优良,适合在热震苛刻的条件下使用;搅拌头平均使用寿命>730次,每年搅拌头消耗量下降40%,每年减少搅拌头更换与维护非作业时间约550 h,提高产能6%。 相似文献
1000.