同根双向扩展的贪心RRT路径规划算法

针对传统RRT-Connect算法路径规划过程中随机性大、算法效率低、搜索时间长、搜索路径冗长等问题,提出一种同根双向扩展的贪心RRT路径规划算法。将由起点开始向终点进行扩展的方式改为由起点与终点连线的中间点同时向起点和终点进行双向扩展,同时在扩展节点时叠加引力场和极度贪心算法,使树快速向起点和终点的方向扩散,加速路径的生成。对生成的路径进行剪枝优化处理,删除路径中冗余的节点,缩短路径长度。在三种不同环境中对改进算法进行仿真对比实验,结果表明所提算法相关性能优于传统RRT-Connect算法及其相关衍生算法。将改进RRT-Connect算法应用在实际移动机器人中,进一步证明改进算法的实用性和有效性。     

SOC芯片内置液晶驱动模块应用探讨

为了有效降低成本,通过SOC芯片内置的液晶驱动模块实现液晶的显示.对软件和硬件的设计方案进行了介绍,详细阐述了实现SOC芯片内置液晶驱动模块显示功能的具体方法.     

海上风浪结合发电系统用两自由度发电机研究综述及展望

近年来,多能互补利用成为能源开发的一种新趋势。海上风能和波浪能具有无污染、能量形式集中等诸多优点,一种基于两自由度直线旋转发电机的新型风浪结合发电系统应运而生。对海上风能和波浪能发电系统的研究现状进行综述,对比独立开发海上风能和波浪能的发电系统、传统风浪结合发电系统及新型海上风浪结合发电系统各自的优缺点;对作为新型海上风浪结合发电系统核心能量转换装置的两自由度直线旋转发电机的研究现状进行总结,并通过有限元方法初步验证了两自由度发电机用于新型海上风浪结合发电系统中的可行性,随后探讨该类发电机的研究热点及难点。最后,对海上风浪结合发电系统用两自由度发电机未来主要的研究方向进行了展望。     

声透镜指向性换能器研究

该文利用声学透镜使声波能量聚焦,实现小尺寸换能器窄波束声辐射。利用有限元方法分别建立了单凹面声透镜及双凹面声透镜仿真模型,优化了声透镜结构参数,设计并制作了双凹面声透镜指向性换能器,并在消声水池内对换能器样机和声透镜进行了性能测试。换能器样机辐射面积直径?120 mm,设置声透镜后,提高发送电压响应级4 dB,发射指向性-3 dB波束开角由76°变为约30°(@10 kHz),与仿真计算结果相符。实验结果表明,声透镜有效减小了换能器发射波束宽度,提高了换能器主瓣发送电压响应,验证了双凹面声透镜对优化换能器指向性的效果。     

基于光子多普勒测速的长景深动态测试研究

目前光子多普勒测速的应用场景多为瞬时、短时的冲击、震动、飞片等测量,采集时间少、景深距离短,缺少长景深动态测试的应用。为此我们搭建了一套全光纤结构PDV以及基于LabWindows的上位机解调软件,以15 kHz线宽1550.12 nm激光器为光源,300 mm工作距离非球面镜作为探头,针对运动距离为1.33 m、最高速度14 m/s的无杆气缸滑块进行速度测量。通过多次实验,得出了无杆气缸滑块运动的全程速度曲线,并用积分反推出运动距离与实际滑块运动距离相符,平均相对误差为-0.5266%。实验结果表明,光子多普勒测速系统健壮性良好,在信号光耦合功率低的情况下仍可以得到16 dB以上信噪比的干涉信号,大气环境稳定时可在长景深范围内进行动态测量。     

石英管增强拉曼光纤探头粉末样品探测

拉曼光谱技术以其多组分同时探测、分子指纹特性等优点被广泛应用于多个领域,但其较低探测灵敏度严重限制了此技术的进一步发展。为了提高拉曼光谱技术粉末样品原位分析能力,提出了一种基于石英管增强的高灵敏度拉曼光纤探头。探头采取内镀金属空芯光纤用于光信号的传输,有效减小了背景信号对拉曼光谱的影响;探头底端采用石英管设计,增大采样体积和收集效率,提高了拉曼光谱的探测灵敏度。理论分析了石英管拉曼光谱技术可提高粉末样品的探测灵敏度,详细介绍了探头的设计和实现,进一步评估探头的性能,结果表明:相较于球透镜拉曼探头,拉曼信号强度（NaHCO₃）增强2.92倍。为模拟实际应用场景,采用光纤拉曼探头成功获得了容器中不同深度粉末样品（Na₂SO₄和NaHCO₃）的拉曼光谱信息。文中设计的石英管增强拉曼探头具有外径尺寸小（外径仅为2 mm）、灵敏度高等优点,可对深层次粉末样品进行探测,为现场粉末样品原位分析提供了一种新途径。     

关于印发《住房和城乡建设部工程质量安全监管司2016年工作要点》的通知

各省、自治区住房城乡建设厅,直辖市建委(规委),新疆生产建设兵团建设局: 现将《住房和城乡建设部工程质量安全监管司2016年工作要点》印发给你们.请结合本地区、本部门的实际情况,安排好今年的工程质量安全监管工作. 附件:住房和城乡建设部工程质量安全监管司2016年工作要点     

进口二手加工中心定位精度评定方法研究

进口二手加工中心在很大程度上解决了我国加工制造企业的技术难题,但也产生了一系列的安全、卫生及环保方面的问题,不法分子将技术落后的机电设备以新设备的名义进口到我国,不仅给国内使用者带来了生命财产安全的威胁,更重要的是由于关键部件的磨损,加工精度得不到保证,使得进口设备没有达到预期的使用目的,本文研究一种判定进口旧加工中心定位精度的方法,以便于口岸执法人员快速有效控制缺陷设备进口。     

共聚聚酰亚胺胶粘剂的制备与性能研究

用3,3′,4,4′-二苯甲酮四甲酸二酐(BTDA)与两种二胺单体按照不同比例在极性溶剂中通过共聚制备出3种聚酰胺酸,并通过热酰亚胺化得到对应的聚酰亚胺。分别通过红外光谱、X射线衍射、差示量热和热重等手段对产物的结构官能团、结晶状态和热学性能等进行测试和表征。结果表明:实验制备出了聚酰胺酸且后期热酰亚胺化进行充分;合成的3种聚酰亚胺均为无定形态,它们均有较高的玻璃化转变温度和优异的的热稳定性,热分解温度都在500℃以上。通过对胶粘剂粘结性能影响因素的探讨,发现用1-甲基-2-吡咯烷酮(NMP)作为反应溶剂,反应体系固含量为25%的条件下充分反应12h,所得胶粘剂的粘结性能更佳。     

X射线衍射全谱拟合法测定矿物药朱砂中硫化汞和二氧化硅的含量

为探索矿物药朱砂中硫化汞和二氧化硅含量快速准确的检测分析方法,利用X射线衍射全谱拟合法对3种朱砂样品进行定量分析,将所得结果与热分析法进行对比.结果表明X射线衍射全谱拟合法既能对朱砂真伪进行鉴别,又可快速准确地计算矿物药朱砂中的各物相成分.